アンティクチョは先コロンブス時代のものだが、現代のアンティクチョは16世紀、スペインの征服者たちによって初めて見出されたものである。 このとき、ニンニクなどのヨーロッパ産の食材が加えられ、インカ帝国時代の伝統的なリャマに代わって牛肉が使われるようになった。 インカ帝国の住民に人気の料理であり、現在も南米のほとんどの国で親しまれている。
リマ（ペルー）の国立図書館のテキストファイルによると、この言葉はケチュア語のantikuchu（anti：「東」＋ kuchu：「切る」または uchu：「粥、混ぜる」）から来ていると考えられている。 作家のエリカ・フェッツァーは、伝統的にアンチクーチョは肉と炎で調理されていたと述べている。
スペイン人は奴隷にした黒人も連れてきて、リマやペルー副王領のチコ・デ・ラ・シウダ・デ・ロス・レイエス南部の海岸に定着させたのです。
当時、スペイン人は奴隷の食べ物として内臓を否定し、彼らにとってより魅力的な料理を食べさせたいという思いから、内臓以外の肉を使っていました。 現在使われているレシピは、伝統的な味付けで、特に牛の心臓を使用しています。
1833年に出版されたペルー人リカルド・パルマの講演集『Tradiciones Peruanos』には、午後3時にアンティクチョスを販売することが記載されている
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