Undertaleには3種類のメインエンディング(Neutral, True Pacifist, Genocide)と4番目の雑多なエンディング(Hard Mode)があります
Neutral Route
このルートの詳しい説明は、Neutral Routeを見てください。
- 主人公がすべての重要なキャラクター (Papyrus, Undyne, Alphys) と仲良くしていない
- 真の研究所が探索されていない
- 主人公がすべてのモンスターではなく、いずれかを殺した
ニュートラルルートは主人公が単独で地下を脱出するところで終わる。
真の平和主義ルート
このルートのより詳細な説明については、「真の平和主義ルート」を参照してください。
- 中立ルートが完成している。 (リセットの必要はなく、プレイヤーのSAVEファイルをリロードすればよい)
- ゲーム中、モンスターを殺さなかった。 (
- パピルス、アンダイン、アルフィスが仲間になった。
- 「真の研究所」を探索した。
ジェノサイド ルート
このルートのより詳細な説明については、ジェノサイド ルートを参照してください。
このエンディングは、各エリア（Ruins、Snowdin Forest、Waterfall、Hotland/CORE）の敵を、誰もいなくなるまで倒したときにのみ発生します。
ジェノサイドルートをクリアすると、ゲームの世界が破壊されます。
ジェノサイドルートをクリアすると世界が破壊され、再出発すると最初の人間が主人公に世界の再生と引き換えに自分のソウルを寄越せと言ってきます。 これはTrue Pacifist RouteのTrue Resetと同じ働きをするが、それ以降のGenocideやTrue Pacifistのエンディングは永久に変化する（Soulless Genocide & Soulless Pacifist）。
ハードモード
このルートのより詳しい説明については、ハードモードを参照してください。
このモードは、最初の人間に「フリスク」と名付けると発動します。 このモードでは、セリフが少し変わったり、モンスターが難しくなったりします（このモードだけのものもあれば、COREにあるものもあります）。 ハードモードはUndertale Demoと同様、遺跡の終盤までしか存在しない。 トリエルを倒すと、「うっとうしい犬」がやってきて、ハードモードの終了を告げてくれる。