背景
紀元前1世紀半ばのユリウス・カエサルによるガリア征服は、ライン川を自然の境界として、主にケルト民族を明確にローマ化した州と自由ゲルマン族長国に分割した。 前17/16年の冬、レギオVアラウダエはシカンブリ族にアクィラ（「鷲」）の旗印を奪われた。 すべての軍団はローマ精神の象徴としてアクィラを携えており、それを失うことは究極の恥辱であった。 アクィラがシカンブリ族の手に渡ったことで、皇帝アウグストゥス・シーザーはゲルマニア地方を屈服させる必要性を認識した。 その後4年間、カエサルは辺境におけるローマの軍事的プレゼンスを高め、自分の代わりに養子のドルススをこの地域の平定に送り込んだ。 ドルススはライン川下流域と中流域の2つの軍を創設し、ローマ人はそれぞれゲルマニア下流域、ゲルマニア上流域と呼んだ。 前12年、ドルトゥスはゲルマニア上級の軍隊を率いて、北のシカンブリ族、フリスキー族、チャウシー族を鎮圧するために遠征した。 彼は年末までにこれらの部族を降伏させることができ、失われたアクィラを取り戻したことを示唆する資料もある。 その後ドルスは、ライン川の東の森林密集地帯に軍団を送り込んだ。 彼はリッペ渓谷に大きな砦を築き、そこで冬を過ごした後、この地域を平和にした。 その後、現在のドイツの東にあるエルベ川まで進出している。
ドルススの弟ティベリウスはドルススの死後ゲルマニア上流の軍隊の指揮を執るようになった。 また、ルキウス・ドミティウス・アヘノバルブスによって鎮圧された反乱を除けば、この地域は平穏に保たれた。 しかし、セ4年、アウグストゥスはティベリウスに、ドルススの戦争を完遂し、ゲルマニア全域を完全に課税対象とするように指示した。 ce5-6年の冬、ゲルマニア上層部の軍隊は北と東に進軍し、ドナウ川のマルコマンニの土地に入った。
その間に、プブリス・クインティリウス・ヴァルスがゲルマニアの原州総督として活動した。
その間にプブリス・キンティリウス・ヴァルスはゲルマニア原州知事として活動し、ゲルマニア劣等軍を構成する3つの軍団を指揮した。 レギオXVII、レギオXVIII、レギオXIX。 彼はアウグストゥスの指示で税金を徴収したが、このローマ化の試みは部族の怒りを買った。 ce9年の夏、チェルシー族のアルミニウスが反乱を企て始めた。 彼は、貴族として人質としてローマで育ち、ローマ市民権を得て、エクエス（ローマの騎士）という名誉ある地位まで与えられて、以前からローマ人の味方であった。 アルミニウスは、ローマとゲルマン民族の間の使者としてしばしば活躍し、この役割を果たすことによって、民族の指導者たちの間で自分の反乱に好意を抱かせることができるようになった。 彼は、ゲルマニア北西部のブルテリ族の土地で反乱が起きていることをヴァルスに報告することにした。 ヴァルスは、アルミニウスの裏切りに対するセゲステスの警告にもかかわらず、この報告を信じ、防衛拠点から軍団を召集し、辺境への進軍を開始した。 ヴァルスはヴェーザー川沿いの拠点（おそらく現在のドイツの都市ミンデン付近）から、すぐに西に向かい、途中、道路を整備した。
Alinari/Art Resource, New York
On the first day of the march, Arminius and his coconspirators asked to leave the army in order to rally Rome’s Germanic allies. Varus granted the request. The Romans built a camp near the end of that day while Arminius’s rebels prepared to attack.