レゴリスとは、岩盤の層の上にある、緩い未固定の岩石や塵の領域のことです。 地球上では、レゴリスには土壌も含まれ、生物学的に活性な媒体であり、植物の生育に重要な要素である。 レゴリスは、アルミニウム、鉄、粘土、ダイヤモンド、希土類元素などの地質資源の供給源でもある。 月や他の惑星、小惑星の表面にも見られるが、これまでに探査された他の天体には土は含まれていない。
小惑星エロスの疑似カラー・クローズアップは、大きなクレーター内の塵と岩石の破片を示します。 探査機NEARシューメーカーは、小惑星の表面から約50km（30マイル）上空からこの画像を撮影しました。
NASA/The Johns Hopkins Unviersity Applied Physics Laboratory
地球上では、レゴリスは主として風化の産物です。 岩盤は水や土壌を浸透する他の化合物にさらされたり、露頭(地表に露出した岩石の堆積物)として発生することがあります。 これらの化学物質は、時間の経過とともに岩石のミネラル成分を変化させ、一部の物質をより小さな成分に分解し、岩盤層から分離させる可能性があります。 風化とは、熱膨張や凍結融解のサイクル、風や水によって運ばれた粒子による削り取りなどの力が加わることで、岩石がより小さな破片に分解されるプロセスです。
月では、レゴリスは粉末状の塵と砕けた岩石の混合物として存在します。
月では、レゴリスは粉状の塵と砕けた岩石の混合物として存在します。 衝突によってレゴリスの一部が溶けて「アグルチネート」と呼ばれる物体になり、衝突地点から外側に破片（イジェクタ）が押し出されます。 小惑星のレゴリス形成も、月と同じパターンです。 火星では砂がレゴリスの大部分を占めることが分かっており、土星の衛星タイタンでは、レゴリスは水の氷と炭化水素の氷で構成されている
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