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limb (from the Old English lim), or extremity, is a jointed, or prehensile, appendage of the human or other animal body. 人体では、腕と脚をそれぞれ上肢、下肢と呼び、肩帯や腰帯の一部も含まれるのが一般的です。
多くの動物が、歩く、走る、登る、泳ぐなど、運動するために四肢を使用します。 前肢（人間の腕に相当する）を使って物を運んだり操作したりする動物もいれば、飛行を実現するために使う動物もいます。
人間の足腰は二足歩行に特化しており、他のほとんどの哺乳類は四肢で歩いたり走ったりします。
人間の足腰は二足歩行に特化しており、他の哺乳類は四肢で歩いたり走ったりします。人間の腕は弱いですが、非常によく動くので、幅広い距離と角度に手が届き、最後は物を掴んだり細かい操作ができる特殊な手になっています。 ヒトの器用さは比較的ユニークですが、四肢動物では広く見られる行動です。