近代における発展
閉じた競技場で馬上から牛を槍で突いた最初のカスティーリャ人は、El Cidとして知られるロドリゴ Díaz de Vivar（1043-99頃）だったと考えられている。 15世紀にイスラム教徒がスペインから駆逐されると、闘牛は貴族のスポーツとして親しまれるようになった。 1516年にオーストリアが即位する頃には、宮廷のあらゆる行事に欠かせないものとなり、シャルル5世は息子フィリップ2世の誕生日に雄牛を放つことで庶民を喜ばせた。 しかし、イザベラ女王は闘牛に反対し、1567年にはローマ教皇ピウス5世が闘牛を全面的に禁止し、闘牛を認めたキリスト教貴族を破門し、闘牛で死んだ者の埋葬を拒否した。 しかし、コリーダの人気は衰えず、やがて教会も禁止を解き、明らかに止めることのできない闘牛を容認した。しかし、教会は殺される闘牛士の数を減らすために、よく行われる集団闘牛（数十頭の牛を同時に放つ）を止めるなどの変更を強く要求した。 実際、コリーダはスペイン人の生活の中に定着し、やがて聖なる日や聖人の列聖を記念するフィエスタでも行われるようになり、現在でも地域によっては、闘牛シーズンの幕開けをイースター・サンデーとするところもあるという。
600年もの間、闘牛はランスで武装した騎馬貴族によって行われていた。
600年にわたり、闘牛は槍で武装した騎馬貴族によって行われてきましたが、フィリップ4世（1621-65）の治世に、ランスは捨てられ、レホンシージョ（短い槍）が好まれ、騎馬闘牛士を守るために足の鎧が導入されました。 貴族たちの腕前が領地を越えて知れ渡ると、地方大会に招かれて馬上槍試合を行うようになった。 しかし、他地域の雄牛の気迫に慣れない貴族たちは、マントを引きずって雄牛を操る召使（徒歩の補助者）の方が経験や名声を得ている。 さらに闘牛の性格を変えたのは、フィリップ5世（1700〜46）の時代にスペインで台頭したブルボン家が、闘牛を嫌って離反したことである。 しかし、貴族が徐々に闘牛を放棄する一方で、大衆は熱狂的に闘牛の見世物を続けた。
ポルトガルでは、逆の展開が起こった。
ポルトガルでは逆の展開があった。スペインで騎馬闘牛が衰退し、大衆によって今日のような足を使うコリーダに変化したのに対し、ポルトガルでは馬上闘牛が芸術と国民的名物として磨き上げられたのである。 ポルトガルの闘牛の主役は、見事に調教された馬に乗ったレジョネアドール（槍騎兵）とフォルカドス（牛に槍を刺した後、牛を挑発し、一列になって一人ずつ突進する牛に飛び乗って格闘させる大胆な若手闘牛士）である。 このような闘牛は、牛を殺すことが目的ではなく、猛スピードで突進し、ほとんど怪我をしない馬の驚異的な能力と、闘牛士や牛追い人の技術や勇気を示すためのものである。 この競技では、牛の角は水増しされたり、鈍くされたり、真鍮の玉が付けられたりしている。また、牛は確かに槍を刺されるが（闘牛士は手綱ではなく膝の圧力で馬を指揮しながら体を傾け、槍やダーツを牛に刺さなければならないので、非常に技術がいる）、リング上で殺すのではなく、牛舎に戻した後に処分されるのだ。 レジョネアドールの名前には伝統的に「ドン」（女性の場合は「ドニャ」）が付いているが、これは貴族の階級を示すもので、貴族が馬を降りての殺しを尊厳に欠けると考えた闘牛の初期を彷彿とさせる。
18世紀には、闘牛の人気が高まり、雄牛の飼育が経済的に可能になり、特定の特徴を持つ雄牛が飼育されるようになった。
18世紀には、闘牛の人気は十分に高まり、牛の繁殖は経済的にも利益をもたらすようになり、牛の群れは特定の特徴に合わせて飼育されるようになった。 イタリアやフランスにコリーダが根付かなかったのは、このような気骨のある雄牛がいなかったことが一因である。