ガラハド卿はランスロット卿とエレインの息子である。 名前はウェールズ語由来か、パレスチナのギレアドという地名に由来していると思われる。
ある時、アーサー王の騎士たちが川で「石の中の剣」を見かけ、世界最高の騎士だけがその剣を引き抜くことができるという伝説がある。 ガラハドはアーサー王の宮廷に導かれ、シージ・ペリラス（いつか聖杯の奪還に成功する騎士のために用意された円卓の空席）に座った。 円卓に座った後、ガラハッドは石から剣を抜いた。 数年後、アーサー王の宮廷にいたガラハッドの前に聖杯が現れ、彼が聖杯探索に選ばれた3人の騎士の一人であることを示した。 彼はイブレイクが作った白い盾に、アリマタヤのヨセフが血で描いた赤い十字架を付けて渡された。 探索の途中でパーシバル卿、ボルス・ド・ガニス卿、パーシバル卿の妹と合流する。 ソロモンの船でガラハッド卿はダビデの剣を手に入れ、パーシヴェイルの妹の死後、3人はしばらく別れてガラハッド卿は父のランスロット卿と旅をすることになる。