1970年以前は、AAU（Amateur Athletic Union）が体操の全国統括団体だったので、1963年から1969年のUSA Gymnasticsの全米チャンピオンは、公式チャンピオンではない。
最初のUSA Gymnastics全米選手権は1963年6月にイリノイ州パークリッジで開催された。 それ以来、毎年、通常は夏の数日間にわたって開催されています。
男子総合の最多優勝記録は、2013年から2016年、2018年から2019年にかけて6大会で優勝したサム・ミクラクが保持しています。 女子の6冠記録は、2013年から2016年、2018年から2019年にかけて優勝したシモーヌ・バイルズが持っています。 ブレイン・ウィルソンは1996年から2000年まで5連覇を達成。 ジョーン・ムーア・グナートとジョン・ロートリスバーガーはともに4回優勝している。 カート・トーマス、キム・ズメスカル、ポール・ハムはそれぞれ3回優勝しています。 全種目を通しての個人タイトル最多記録は、シモーヌ・バイルズ選手の20回です。
2012年、女子総合のトップ3は、ジョーディン・ウィーバー選手、ギャビー・ダグラス選手、アリー・レイズマン選手の3人でした。 これは、ウィーバーの2年連続の総合優勝でした。 個人種目では、ダグラス選手が段違い平行棒で、レイズマン選手が平均台と床で、サクラマン選手が跳馬で優勝しました。 男子総合では、ジョン・オロスコ選手、ダネル・レイバ選手、サム・ミクラック選手が上位3位を占めました。 オロスコ選手は初の総合優勝でした。
2013年、女子総合のトップ3は、シモーヌ・バイルス、カイラ・ロス、ブレナ・ダウエルでした。 個人競技では、ロスが段違い平行棒と平均台で、オリンピックチームメイトのマッケイラ・マローニーが跳馬と床運動で優勝し、バイルズが各競技で銀メダルを独占しました。
2014年、女子総合の上位3名は、シモーヌ・バイルス、カイラ・ロス、マギー・ニコルズでした。 これは、バイルス選手の2年連続の総合優勝でした。 個人種目では、バイルズが跳馬と床運動で、ロスが平均台で、アシュトン・ロックリアが段違い平行棒で優勝した。 男子総合では、サム・ミクラック選手、ジョン・オロスコ選手、ジェイコブ・ダルトン選手が上位3位を占めました。 ミクラック選手は2年連続の総合優勝となりました。 個人競技では、ダルトンが床運動で、ミクラックが鞍馬で、ブランドン・ウィンが静止輪で、ドネル・ウィッテンバーグが跳馬で、ダネル・レイバが平行棒で、オロスコが高棒で優勝しました。
2015年の女子総合のトップ3はシモーヌ・バイルズ、マギー・ニコルズ、アリー・レイスマンでした。 バイルズは3年連続で総合優勝を果たし、女子体操選手としてはキム・ズメスカル（1990-1991-1992）以来の総合3連覇を達成したのである。 個人種目では、バイルス選手が跳馬と平均台で、マディソン・コシアン選手が段違い平行棒で、ライズマン選手が床運動でそれぞれ優勝を果たしました。 男子総合は、サム・ミクラック選手、ドネル・ウィッテンバーグ選手、クリス・ブルックス選手が上位3位を占めました。 ミクラック選手はこれで3連覇となり、男子体操選手としてはポール・ハム選手（2002-2003-2004）以来の3連覇を達成しました。 個人種目では、床運動でスティーブン・レジェンドル、鞍馬でアレックス・ナドゥール、静止輪でウィッテンバーグ、跳馬と平行棒でミクラク、高棒でブルックスが優勝しました。
2016年の女子総合のトップ3はシモーン・バイルス、アリー・レイズマン、ローリー・ヘルナンデスでした。 バイルス選手は4大会連続で総合優勝を果たし、女子体操選手としてはジョアン・ムーア＝グナート選手（1971～1974）以来の総合4連覇を達成しました。 個人種目では、バイルス選手が跳馬、平均台、床運動で優勝、アシュトン・ロックリア選手が段違い平行棒で優勝しました。 男子総合は、サム・ミクラック選手、クリス・ブルックス選手、ジェイク・ダルトン選手が上位3位を占めました。 ミクラック選手はこれで4連覇となり、男子体操選手としてはブレイン・ウィルソン選手（1996～1999年）以来の4連覇を達成しました。 個人種目では、ダルトンが床運動と跳馬、エディ・ペネフが鞍馬、ドネル・ウィッテンバーグがつり輪、ブルックスが平行棒、ポール・ルゲリが高跳びで優勝しました
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