Um dos cinco navios de Fernão de Magalhães – o Victoria – chega a Sanlúcar de Barrameda em Espanha, completando assim a primeira circumnavegação do mundo. O Victoria foi comandado pelo navegador basco Juan Sebastián de Elcano, que assumiu o comando do navio após o assassinato de Magalhães nas Filipinas, em abril de 1521. Durante uma longa e dura viagem de regresso a casa, as pessoas no navio sofreram de fome, escorbuto e assédio por navios portugueses. Apenas Elcano, 17 outros europeus e quatro índios sobreviveram para chegar à Espanha em setembro de 1522.
Em 20 de setembro de 1519, Magalhães partiu da Espanha, num esforço para encontrar uma rota marítima ocidental para as ricas Ilhas Spice, na Indonésia. No comando de cinco navios e 270 homens, Magalhães navegou para a África Ocidental e depois para o Brasil, onde procurou na costa sul-americana por um estreito que o levaria ao Pacífico. Ele procurou no Rio da Prata, um grande estuário ao sul do Brasil, por uma passagem; falhando, ele continuou para o sul ao longo da costa da Patagônia. No final de março de 1520, a expedição montou os alojamentos de inverno em Port St. Julian. No dia de Páscoa, à meia-noite, os capitães espanhóis amotinaram-se contra o seu capitão português, mas Magalhães esmagou a revolta, executando um dos capitães e deixando outro em terra quando o seu navio deixou St. Julian em Agosto.
No dia 21 de Outubro, finalmente descobriu o estreito que procurava. O Estreito de Magalhães, como ficou conhecido, está localizado perto da ponta da América do Sul, separando Tierra del Fuego e o continente continental. Apenas três navios entraram na passagem; um tinha sido naufragado e outro deserto. Foram necessários 38 dias para navegar pelo traiçoeiro estreito, e quando o oceano foi avistado na outra extremidade, Magalhães chorou de alegria. Ele foi o primeiro explorador europeu a alcançar o Oceano Pacífico a partir do Atlântico. Sua frota realizou a travessia do oceano a oeste em 99 dias, atravessando águas tão estranhamente calmas que o oceano foi chamado de “Pacífico”, da palavra latina pacificus, que significa “tranqüilo”. No final, os homens estavam sem comida e mastigavam as partes de couro das suas artes para se manterem vivos. Em 6 de março de 1521, a expedição desembarcou na ilha de Guam.
Dez dias depois, eles largaram âncora na ilha filipina de Cebu-eles estavam a apenas cerca de 400 milhas das Ilhas das Especiarias. Magalhães encontrou-se com o chefe do Cebú, que após converter-se ao cristianismo persuadiu os europeus a ajudá-lo a conquistar uma tribo rival na vizinha ilha de Mactan. Em combate posterior, em 27 de abril, Magalhães foi atingido por uma flecha envenenada e deixado para morrer por seus camaradas em retirada.
Após a morte de Magalhães, os sobreviventes, em dois navios, navegaram para as Molucas e carregaram os cascos com especiarias. Um dos navios tentou, sem sucesso, regressar através do Pacífico. O outro navio, o Victoria, continuou para oeste sob o comando de Juan Sebastian de Elcano. O navio navegou através do Oceano Índico, contornou o Cabo da Boa Esperança, e chegou ao porto espanhol de Sanlúcar de Barrameda em 6 de setembro de 1522, tornando-se o primeiro navio a circum-navegar o globo. O Victoria navegou então pelo rio Guadalquivir, chegando a Sevilha alguns dias depois.
Elcano foi mais tarde nomeado para liderar uma frota de sete navios em outra viagem para Molucas em nome do Imperador Carlos V. Ele morreu de escorbuto na rota.
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