Sir Galahad era o filho de Sir Lancelot e Elaine. O seu nome pode ser de origem galesa ou vir do nome do lugar de Gilead na Palestina. Nascido fora do casamento, ele foi colocado num convento quando criança sendo que a abadessa de lá era a sua tia-avó.
Numa ocasião uma “espada numa pedra” foi vista num rio pelos cavaleiros do rei Artur e a lenda dizia que só o melhor cavaleiro do mundo poderia puxar a espada. Galahad foi conduzido à corte do Rei Artur onde ele se sentou no Siege Perilous (o lugar vago na Távola Redonda reservado para o Cavaleiro que um dia seria bem sucedido na recuperação do Santo Graal). Depois de seu assento na Távola Redonda, Galahad tirou a espada da pedra. Anos mais tarde, enquanto estava na Corte de Artur, o Santo Graal apareceu em uma visão para Galahad e mostrou-lhe que ele era um dos três cavaleiros escolhidos para empreender a Busca pelo Santo Graal. Foi-lhe dado um escudo branco, feito por Evelake com uma cruz vermelha que José de Arimatéia havia tirado em sangue. No decorrer de sua Busca ele se uniu a Sir Percivale, Sir Bors de Ganis e à irmã de Percivale. Uma vez a bordo do navio de Salomão, Sir Galahad obteve a Espada de David, e após a morte da irmã de Percivale o trio se separou por um tempo e Galahad viajou com seu pai, Sir Lancelot.