O design do Escapade pode ser rastreado até ao do Avid Flyer, através do Denney Kitfox e do Reality Easy Raider, casando a asa do Easy Raider com uma fuselagem alongada do Kitfox Lite. As principais diferenças entre os dois tipos são os assentos laterais do Escapade em uma cabine ampliada, controles duplos e a opção de um trem de aterrissagem de triciclo. Foi desenvolvido conjuntamente nos Estados Unidos e no Reino Unido pela Just Aircraft e pela Reality Aircraft, respectivamente, o protótipo americano voando em fevereiro de 2003, quatro meses antes do seu homólogo britânico. Estes protótipos diferiram para se enquadrarem nas classificações locais.
O Escapade tem uma estrutura de aço Chromoloy e é em grande parte coberta de tecido. As asas têm acorde constante, terminando em pontas de asa tipo Hoerner; os bordos de fuga são de alumínio. Os ailerons e as abas têm bordos de ataque em fibra de vidro. As asas são apoiadas na fuselagem inferior com escoras em forma de V e escoras verticais do júri. A fuselagem é poligonal em secção, inclinada para dentro acima e abaixo da linha central, com uma superfície superior plana de alumínio que se inclina para cima desde a cauda até ao bordo de fuga da asa, na parte de trás da cabina. A empenagem é convencional, o plano da cauda de baixo aspecto com a sua borda dianteira varrida e elevadores arredondados localizados na parte superior da fuselagem. Há uma aba de acabamento do elevador regulável a bombordo com acionamento elétrico opcional. O leme desequilibrado estende-se até à quilha, movendo-se num espaço em forma de V entre os elevadores.
Os assentos estão debaixo da borda dianteira da asa com uma janela no teto da cabine na seção central da asa. O acesso é feito através de transparências laterais. As opções de motor incluem várias unidades Rotax ou Jabiru na gama de 37-89 kW (50-120 cv), conduzindo hélices de duas ou três lâminas e fechadas numa capota fabricada em materiais compostos. Ambas as versões de trem de aterragem têm as rodas principais sobre escoras em forma de V montadas na fuselagem inferior, com meias-eixos com mola de borracha fixados a um quadro de compressão. A roda traseira convencional é dirigível, mas as rodízios alternativos da roda traseira são livremente, embora esteja planeada uma versão dirigível.
A versão Highlander, destinada a pistas de aterragem rugosas e comercializada apenas nos Estados Unidos, foi concebida para voar lentamente e tem um trem de aterragem mais robusto. Sua asa tem um vão 3 pés (910 mm) maior, com geradores de vórtice sobre toda a borda superior, e a aleta é encurralada quadrada e 8 pol. (200 mm) mais alta. Suas superfícies de controle da cauda são balanceadas e aumentadas em área. O Highlander tem sempre o trem de aterragem convencional, reforçado, com pneus tundra e travões melhorados. Um motor Rotax 912 ULS de 99 cv (74 kW) está equipado e permite um peso máximo de descolagem de 1.320 lbs (598 kg).
O protótipo Escapade, com motor Jabiru- Reino Unido, ganhou a sua licença de voo em Setembro de 2003 e o protótipo SLA recebeu a aprovação da British Civil Aircraft Rules section S da Light Aircraft Association em Abril de 2008. O Highlander foi introduzido em 2004.