- MobileEdit
- Truck-mountedEdit
- Terreno acidentadoEdit
- CrawlerEdit
- FloatingEdit
- Outros tiposEdit
- Todo o terrenoEdit
- Pick and carryEdit
- SidelifterEdit
- Carry deckEdit
- Manipulador telescópicoEdit
- HarbourEdit
- Travel liftEdit
- RailroadEdit
- AerialEdit
- FixedEdit
- RingEdit
- TowerEdit
- ComponentesEditar
- AssemblyEdit
- OperaçãoEditar
- SafetyEdit
- Gruas torre auto-perfurantesEdit
- TelescopicEdit
- HammerheadEdit
- Level luffingEdit
- OverheadEdit
- GantryEdit
- DeckEdit
- JibEdit
- Bulk-handlingEdit
- LoaderEdit
- StackerEdit
MobileEdit
There are four principal types of mobile cranes: truck mounted, rough-terrain, crawler, and floating.
Truck-mountedEdit
The most basic truck-mounted crane configuration is a “boom truck”, which features a rear-mounted rotating telescopic-boom crane mounted on a commercial truck chassis.
Larger, heavier duty, purpose-built “truck-mounted” cranes are constructed in two parts: the carrier, often called the lower, and the lifting component, which includes the boom, called the upper. These are mated together through a turntable, allowing the upper to swing from side to side. Estes modernos guindastes hidráulicos são geralmente máquinas monomotores, com o mesmo motor a alimentar o material rodante e a grua. A parte superior é normalmente movida através de um sistema hidráulico que passa pela mesa giratória a partir da bomba montada na parte inferior. Nos modelos mais antigos de guindastes hidráulicos, existiam dois motores. Um na parte inferior puxava o guindaste pela estrada abaixo e girava uma bomba hidráulica para os virabrequins e macacos. O da parte superior passava a parte superior por uma bomba hidráulica própria. Muitos operadores mais antigos favorecem o sistema de dois motores devido ao vazamento de selos na mesa giratória das pontes rolantes de projeto mais novo. A Hiab inventou o primeiro guindaste hidráulico montado em caminhão do mundo em 1947. O nome, Hiab, vem da abreviatura comumente usada de Hydrauliska Industri AB, uma empresa fundada em Hudiksvall, Suécia 1944 por Eric Sundin, um fabricante de esqui que viu uma maneira de utilizar o motor de um caminhão para alimentar gruas carregadeiras através do uso de hidráulica.
Geralmente, essas gruas são capazes de viajar em rodovias, eliminando a necessidade de equipamentos especiais para transportar a grua, a menos que o peso ou outras constrições de tamanho estejam em vigor, tais como leis locais. Se este for o caso, a maioria das gruas maiores estão equipadas com reboques especiais para ajudar a distribuir a carga por mais eixos ou são capazes de se desmontar para satisfazer os requisitos. Um exemplo são os contra-pesos. Muitas vezes um guindaste será seguido por outro caminhão transportando os contrapesos que são removidos para o deslocamento. Além disso, alguns guindastes são capazes de remover toda a parte superior. No entanto, isso geralmente é apenas um problema em uma grua grande e é feito principalmente com uma grua convencional, como um Link-Belt HC-238. Quando se trabalha no local de trabalho, as ponte rolantes são estendidas horizontalmente do chassis e depois verticalmente para nivelar e estabilizar a grua enquanto está parada e içada. Muitos caminhões guindastes têm a capacidade de percorrer lentamente (alguns quilômetros por hora) enquanto suspendem uma carga. É necessário ter muito cuidado para não oscilar a carga lateralmente da direcção de deslocação, uma vez que a maior parte da estabilidade anti-queda reside então na rigidez da suspensão do chassis. A maioria das gruas deste tipo também tem contrapesos móveis para estabilização para além do que é proporcionado pelos outriggers. As cargas suspensas directamente à popa são as mais estáveis, uma vez que a maior parte do peso da grua funciona como um contrapeso. Gráficos calculados em fábrica (ou proteções eletrônicas) são utilizados pelos operadores de guindastes para determinar as cargas máximas seguras para trabalhos estacionários (em borda), bem como as cargas (em borda) e velocidades de deslocamento.
Gruas de caminhão variam na capacidade de elevação de cerca de 14,5 toneladas curtas (12,9 toneladas longas; 13,2 t) a cerca de 2.240 toneladas curtas (2.000 toneladas longas; 2.032 t). Embora a maioria gire apenas cerca de 180 graus, os guindastes mais caros montados em camiões podem rodar 360 graus.
Terreno acidentadoEdit
Um guindaste de terreno acidentado tem uma lança montada sobre um trem de aterragem no topo de quatro pneus de borracha que foi concebido para operações de recolha e transporte off-road. Estes guindastes telescópicos são máquinas monomotores, com o mesmo motor a alimentar o trem de aterragem e a grua, semelhante a um guindaste sobre esteiras. O motor é normalmente montado no trem de aterragem e não na parte superior, como no guindaste sobre lagartas. A maioria tem tração nas 4 rodas e direção nas 4 rodas para atravessar terrenos mais estreitos e escorregadios do que uma grua de caminhão padrão, com menos preparação do local.
CrawlerEdit
Um guindaste sobre esteiras tem a sua lança montada num trem de aterragem equipado com um conjunto de lagartas que proporcionam estabilidade e mobilidade. As gruas sobre esteiras têm uma capacidade de elevação de cerca de 40 a 4.000 toneladas (44,8 a 4.480,0 toneladas curtas; 40,6 a 4.064,2 t).
A principal vantagem de uma grua sobre esteiras é a sua pronta mobilidade e utilização, uma vez que a grua é capaz de operar em locais com o mínimo de melhoria e estável nos seus trilhos, sem ultrapassagens. Os trilhos largos espalham o peso sobre uma grande área e são muito melhores do que as rodas ao atravessar um terreno macio sem afundar. Um guindaste sobre esteiras também é capaz de viajar com uma carga. A sua principal desvantagem é o seu peso, tornando o transporte difícil e dispendioso. Tipicamente um grande guindaste deve ser desmontado pelo menos em lança e cabine e movido por caminhões, vagões ou navios para seu próximo local.
FloatingEdit
Gruas flutuantes são usadas principalmente na construção de pontes e na construção de portos, mas também são usadas para cargas e descargas ocasionais de cargas especialmente pesadas ou estranhas dentro e fora de navios. Alguns guindastes flutuantes são montados em pontões, outros são guindastes especializados com uma capacidade de elevação superior a 10.000 toneladas curtas (8.929 toneladas longas; 9.072 t) e têm sido utilizados para transportar secções inteiras de pontes. Os guindastes flutuantes também têm sido utilizados para salvar navios afundados.
Os navios guindastes são frequentemente utilizados na construção offshore. Os maiores guindastes giratórios podem ser encontrados no SSCV Thialf, que tem dois guindastes com capacidade de 7.100 toneladas (7.826 toneladas curtas; 6.988 toneladas longas) cada. Durante 50 anos, o maior guindaste deste tipo foi “Herman, o Alemão” no estaleiro Naval de Long Beach, um dos três construídos pela Alemanha Nazi e capturados na guerra. O guindaste foi vendido ao Canal do Panamá em 1996, onde agora é conhecido como Titan.
Outros tiposEdit
Todo o terrenoEdit
Uma grua todo-o-terreno é um híbrido que combina a capacidade de manobra de uma grua todo-o-terreno montada em camião com a capacidade de manobra no local. Pode percorrer a velocidade em estradas públicas e manobrar em terrenos acidentados no local da obra utilizando a direcção em todas as rodas e caranguejo.
AT’s têm 2-12 eixos e são concebidos para elevar cargas até 2.000 toneladas (2.205 toneladas curtas; 1.968 toneladas longas).
Pick and carryEdit
Uma ponte rolante pick and carry é semelhante a uma ponte rolante móvel concebida para viajar em vias públicas; no entanto, as pontes rolantes pick and carry não têm patas estabilizadoras ou outriggers e foram concebidas para levantar a carga e transportá-la até ao seu destino, dentro de um pequeno raio, e depois ser capaz de conduzir até ao próximo trabalho. Os guindastes de recolha e transporte são populares na Austrália, onde são encontradas grandes distâncias entre os locais de trabalho. Um fabricante popular na Austrália foi a Franna, que desde então foi comprada pela Terex, e agora todos os guindastes de recolha e transporte são normalmente chamados de “Frannas”, embora possam ser fabricados por outros fabricantes. Quase todas as empresas de gruas de médio e grande porte na Austrália têm pelo menos uma e muitas empresas têm frotas destas gruas. A capacidade de carga está entre dez e quarenta toneladas como elevação máxima, embora seja muito menor à medida que a carga se afasta mais da frente da grua. Os guindastes de recolha e transporte deslocaram o trabalho normalmente completado por guindastes de camiões mais pequenos, uma vez que o tempo de montagem é muito mais rápido. Muitos pátios de fabricação de aço também usam guindastes pick and carry, pois podem “andar” com seções de aço fabricadas e colocá-las onde for necessário com relativa facilidade.
SidelifterEdit
Um guindaste sidelifter é um camião ou semi-reboque, capaz de içar e transportar contentores normalizados ISO. O elevador de contentores é feito com guindastes paralelos, que podem levantar um contentor do solo ou de um veículo ferroviário.
Carry deckEdit
Um guindaste de plataforma é um pequeno guindaste de 4 rodas com um braço giratório de 360 graus colocado mesmo no centro e uma cabina de operador localizada numa extremidade debaixo deste braço. A seção traseira abriga o motor e a área acima das rodas é um convés plano. Muito uma invenção americana a plataforma de transporte pode içar uma carga em um espaço confinado e depois carregá-la no espaço da plataforma ao redor da cabine ou do motor e, em seguida, deslocar-se para outro local. O princípio da plataforma de transporte é a versão americana da grua de recolha e transporte e ambas permitem que a carga seja movida pela grua em curtas distâncias.
Manipulador telescópicoEdit
Manipuladores telescópicos são empilhadores que têm um conjunto de garfos montados numa lança telescópica extensível como uma grua. Os primeiros manipuladores telescópicos levantados apenas em uma direção e não giram; no entanto, vários dos fabricantes projetaram manipuladores telescópicos que giram 360 graus através de uma mesa giratória e estas máquinas parecem quase idênticas ao guindaste de terreno acidentado. Estes novos modelos de manipuladores telescópicos de 360 graus têm patas estabilizadoras que devem ser baixadas antes da elevação; no entanto, o seu design foi simplificado para que possam ser implantadas mais rapidamente. Estas máquinas são frequentemente utilizadas para manusear paletes de tijolos e instalar cimbres em muitas obras novas e têm corroído grande parte do trabalho de pequenos guindastes telescópicos. Muitas das forças armadas do mundo adquiriram manipuladores telescópicos e alguns deles são os muito mais caros tipos totalmente rotativos. A sua capacidade todo-o-terreno e a sua versatilidade no local para descarregar paletes utilizando garfos, ou levantar como uma grua, fazem deles uma peça de maquinaria valiosa.
HarbourEdit
Gruas para granéis ou contentores, normalmente nas áreas da baía ou em vias fluviais.
Travel liftEdit
Um travel lift (também chamado pórtico de barcos, ou guindaste de barcos) é um guindaste com dois painéis laterais rectangulares unidos por uma única viga de vão no topo de uma das extremidades. O guindaste é móvel com quatro grupos de rodas orientáveis, um em cada canto. These cranes allow boats with masts or tall super structures to be removed from the water and transported around docks or marinas. Not to be confused mechanical device used for transferring a vessel between two levels of water, which is also called a boat lift.
RailroadEdit
A railroad crane has flanged wheels for use on railroads.The simplest form is a crane mounted on a flatcar. More capable devices are purpose-built. Different types of crane are used for maintenance work, recovery operations and freight loading in goods yards and scrap handling facilities.
AerialEdit
Aerial cranes or “sky cranes” usually are helicopters designed to lift large loads. Os helicópteros são capazes de se deslocar e levantar em áreas de difícil acesso por meio de guindastes convencionais. Os helicópteros guindastes são mais comumente usados para levantar cargas em centros comerciais e edifícios altos. Eles podem levantar qualquer coisa dentro de sua capacidade de elevação, como unidades de ar condicionado, carros, barcos, piscinas, etc. Eles também realizam alívio de desastres após desastres naturais para limpeza, e durante os incêndios são capazes de transportar enormes baldes de água para extinguir incêndios.
alguns guindastes aéreos, na sua maioria conceitos, também têm utilizado aviões mais leves do que os aviões, como os dirigíveis.
FixedEdit
Mudança de mobilidade para a capacidade de transportar maiores cargas e alcançar maiores alturas devido ao aumento da estabilidade, estes tipos de guindastes caracterizam-se pelo facto de a sua estrutura principal não se mover durante o período de utilização. No entanto, muitas ainda podem ser montadas e desmontadas. As estruturas são basicamente fixadas num só lugar.
RingEdit
Gruas de anéis são algumas das maiores e mais pesadas gruas terrestres alguma vez concebidas. Um guindaste em forma de anel suporta a superestrutura principal permitindo cargas extremamente pesadas (até milhares de toneladas).
TowerEdit
Gues de torre são uma forma moderna de guindaste de equilíbrio que consiste nas mesmas peças básicas. Fixadas ao solo sobre uma laje de betão (e por vezes ligadas às laterais das estruturas), as gruas torre oferecem muitas vezes a melhor combinação de altura e capacidade de elevação e são utilizadas na construção de edifícios altos. A base é então fixada ao mastro, o que dá à grua a sua altura. Além disso, o mastro é fixado à unidade de giro (engrenagem e motor) que permite a rotação da grua. On top of the slewing unit there are three main parts which are: the long horizontal jib (working arm), shorter counter-jib, and the operator’s cab.
Optimization of tower crane location in the construction sites has an important effect on material transportation costs of a project.
The long horizontal jib is the part of the crane that carries the load. The counter-jib carries a counterweight, usually of concrete blocks, while the jib suspends the load to and from the center of the crane. The crane operator either sits in a cab at the top of the tower or controls the crane by radio remote control from the ground. No primeiro caso, a cabine do operador está normalmente localizada na parte superior da torre fixada à mesa giratória, mas pode ser montada sobre a bujarrona, ou parcialmente descendo a torre. O gancho de elevação é operado pelo operador da grua utilizando motores eléctricos para manipular cabos de cabos de aço através de um sistema de roldanas. O gancho está localizado no longo braço horizontal para levantar a carga que também contém o seu motor.
Play media
Para enganchar e desenganchar as cargas, o operador normalmente trabalha em conjunto com um sinalizador (conhecido como “dogger”, “rigger” ou “swamper”). Eles estão mais frequentemente em contato via rádio, e sempre usam sinais manuais. O “rigger” ou “dogger” dirige o horário dos elevadores para a grua e é responsável pela segurança do “rigger” e das cargas.
Gruas eléctricas podem atingir uma altura sob gancho superior a 100 metros.
ComponentesEditar
Gruas eléctricas são utilizadas extensivamente na construção e noutras indústrias para içar e mover materiais. Existem muitos tipos de gruas torre. Embora sejam diferentes no tipo, as peças principais são as mesmas, como se segue:
- Mast: a torre de suporte principal da grua. É feita de perfis treliçados de aço que são ligados entre si durante a instalação.
- Unidade de giro: a unidade de giro assenta na parte superior do mastro. Este é o motor que permite a rotação da grua.
- Cabina de operação: na maioria das gruas da torre, a cabine de operação fica imediatamente acima da unidade de giro. Ele contém os controles de operação, sistema indicador de movimentação de carga (LMI), balança, anemômetro, etc.
- Jib: a lança, ou braço de operação, se estende horizontalmente a partir da grua. Uma bujarrona “luffing” é capaz de mover-se para cima e para baixo; uma bujarrona fixa tem um carrinho rolante que corre ao longo da parte inferior para mover a mercadoria horizontalmente.
- Counter jib: segura contrapesos, motor do guincho, tambor do guincho e a electrónica.
- guincho de elevação: o conjunto do guincho de elevação consiste no guincho de elevação (motor, caixa de velocidades, tambor de elevação, cabo de elevação e travões), no controlador do motor de elevação e nos componentes de suporte, tais como a plataforma. Muitas gruas torre possuem transmissões com duas ou mais velocidades.
- Gancho: o gancho (ou ganchos) é usado para conectar o material à grua. Ele é suspenso da corda do guindaste na ponta, para guindastes de lança, ou na barriga do cabo do guindaste por baixo do carrinho para guindastes de cabeça de martelo.
- Pesos: Contrapesos grandes e móveis de betão são montados na parte de trás do contrapeso, para compensar o peso da mercadoria levantada e manter o centro de gravidade sobre a torre de suporte.
AssemblyEdit
Uma grua torre é normalmente montada por uma grua telescópica (móvel) de maior alcance (ver também “grua auto-extraível” abaixo) e no caso de gruas torre que se levantaram enquanto construíam arranha-céus muito altos, uma grua mais pequena (ou torre) será frequentemente içada até ao telhado da torre completa para desmontar a grua torre posteriormente, o que pode ser mais difícil do que a instalação.
Guindastes de torre podem ser operados por controle remoto, removendo a necessidade do operador da grua sentar-se numa cabine no topo da grua.
OperaçãoEditar
Cada modelo e estilo distinto de grua torre tem um diagrama de elevação pré-determinado que pode ser aplicado a qualquer raio disponível, dependendo da sua configuração. Semelhante a uma grua móvel, uma grua torre pode elevar um objecto de massa muito maior próximo do seu centro de rotação do que no seu raio máximo. Um operador manipula várias alavancas e pedais para controlar cada função da grua.
SafetyEdit
Quando uma grua torre é utilizada nas proximidades de edifícios, estradas, linhas eléctricas ou outras gruas torre, é utilizado um sistema anti-colisão da grua torre. Este sistema de apoio ao operador reduz o risco de uma interacção perigosa entre uma grua torre e outra estrutura.
Em alguns países, como a França, os sistemas anti-colisão de gruas torre são obrigatórios.
Gruas torre auto-perfurantesEdit
geralmente um tipo de grua torre operada por peões. As gruas autoportantes autoportantes são transportadas como uma única unidade e podem ser montadas por um técnico qualificado sem a assistência de uma grua móvel maior. São gruas de giro de fundo que se destacam sobre os mastros, não têm contrapesos, têm contrapesos e lastro na base do mastro, não podem subir sozinhas, têm uma capacidade reduzida em relação às gruas torre padrão, e raramente têm cabine de operador.
Em alguns casos, as gruas torre menores e auto-eleváveis podem ter eixos permanentemente instalados na seção da torre para facilitar a manobra da grua no local.
Gruas torre podem também utilizar uma estrutura de macaco hidráulico para se elevarem e adicionarem novas seções de torre sem qualquer outra grua adicional que auxilie além da fase inicial de montagem. É assim que ela pode crescer até quase qualquer altura necessária para construir os arranha-céus mais altos quando amarrada a um edifício, à medida que o edifício sobe. A altura máxima não suportada de uma grua torre é de cerca de 265 pés. Para um vídeo de uma grua ficando mais alta, veja “Crane Building Itself” no YouTube.
Para outra animação de uma grua deste tipo em uso, veja “SAS Tower Construction Simulation” no YouTube. Aqui, a grua é usada para erguer um andaime, que, por sua vez, contém um pórtico para levantar secções de uma ponte-espira.
TelescopicEdit
Um guindaste telescópico tem uma lança que consiste num número de tubos encaixados um dentro do outro. Um cilindro hidráulico ou outro mecanismo motorizado estende ou retrai os tubos para aumentar ou diminuir o comprimento total da grua. Estes tipos de braços são frequentemente utilizados para projectos de construção a curto prazo, trabalhos de salvamento, elevação de barcos dentro e fora de água, etc. A relativa compactação das barras telescópicas torna-as adaptáveis a muitas aplicações móveis.
Embora nem todas as gruas telescópicas sejam gruas móveis, muitas delas são montadas em camiões.
Uma grua torre telescópica tem um mastro telescópico e muitas vezes uma superestrutura (bujarrona) no topo para que funcione como uma grua torre. Algumas gruas torre telescópicas também têm uma bujarrona telescópica.
HammerheadEdit
O “Hammerhead”, ou cantilever gigante, a grua é uma grua de lança fixa constituída por uma torre de aço sobre a qual gira um cantilever grande, horizontal e duplo; a parte dianteira deste cantilever ou viga transporta o carro de elevação, a viga é estendida para trás a fim de formar um suporte para a maquinaria e contrabalançar o peso. Além dos movimentos de elevação e rotação, existe um movimento chamado “prateleira”, pelo qual o carrinho de elevação, com a carga suspensa, pode ser movimentado para dentro e para fora ao longo da bujarrona sem alterar o nível da carga. Este movimento horizontal da carga é uma característica marcante da concepção posterior da grua. Estes guindastes são geralmente construídos em grandes dimensões e podem pesar até 350 toneladas.
O design da Hammerkran evoluiu primeiro na Alemanha por volta da virada do século XIX e foi adoptado e desenvolvido para utilização em estaleiros britânicos para apoiar o programa de construção de navios de guerra entre 1904 e 1914. A capacidade do guindaste Hammerkrane de levantar pesos pesados foi útil para a instalação de grandes peças de navios de guerra, tais como armaduras e barris de armas. Guindastes cantilever gigantes também foram instalados em estaleiros navais no Japão e nos Estados Unidos. O governo britânico também instalou um guindaste cantilever gigante na Base Naval de Singapura (1938) e mais tarde uma cópia do guindaste foi instalada no estaleiro naval Garden Island Naval Dockyard em Sydney (1951). Estes guindastes deram apoio de reparação à frota de batalha que operava longe da Grã-Bretanha.
No Império Britânico, a empresa de engenharia Sir William Arrol Co Ltd era o principal fabricante de guindastes cantilever gigantes; a empresa construiu um total de catorze. Entre os sessenta construídos no mundo, poucos permanecem; sete na Inglaterra e Escócia de cerca de quinze no mundo.
O Titan Clydebank é um dos quatro guindastes escoceses no Clydebank e preservado como atração turística.
Level luffingEdit
Normalmente um guindaste com uma lança articulada tenderá a ter o seu gancho também a mover-se para cima e para baixo à medida que a lança se move (ou luffs). Uma grua com lança de nível é uma grua com este design comum, mas com um mecanismo extra para manter o nível do gancho quando a lança se move.
OverheadEdit
Uma ponte rolante, também conhecida como ponte rolante, é um tipo de guindaste onde o mecanismo de gancho e linha corre ao longo de uma viga horizontal que, por sua vez, corre ao longo de dois trilhos amplamente separados. Muitas vezes encontra-se num longo edifício de fábrica e corre ao longo de carris ao longo das duas longas paredes do edifício. É semelhante a um guindaste de pórtico. Os guindastes suspensos consistem tipicamente numa viga única ou numa construção de viga dupla. Estas podem ser construídas utilizando vigas de aço típicas ou um tipo de viga de caixa mais complexa. À direita está representada uma ponte-guindaste de caixa de ponte simples com o diferencial e sistema operado por um pendente de controlo. A ponte com viga dupla é mais típica quando se necessita de sistemas de maior capacidade a partir de 10 toneladas. A vantagem da configuração tipo caixa viga resulta num sistema com um peso morto mais baixo, mas com uma integridade geral do sistema mais forte. Também incluiria uma talha para levantar os itens, a ponte, que abrange a área coberta pela ponte rolante, e um carrinho para se mover ao longo da ponte.
O uso mais comum de pontes rolantes é na indústria do aço. Em cada etapa do processo de fabricação, até sair de uma fábrica como produto acabado, o aço é manuseado por uma ponte rolante. As matérias-primas são despejadas num forno por uma grua, o aço quente é armazenado para arrefecimento por uma ponte rolante, as bobinas acabadas são levantadas e carregadas em camiões e comboios por uma ponte rolante e o fabricante ou estampador utiliza uma ponte rolante para manusear o aço na sua fábrica. A indústria automóvel utiliza pontes rolantes para o manuseamento de matérias-primas. Os guindastes de estações de trabalho mais pequenas manuseiam cargas mais leves numa área de trabalho, como por exemplo, moinho CNC ou serra.
A maior parte das fábricas de papel utiliza guindastes de ponte rolante para manutenção regular que requerem a remoção de rolos pesados de prensas e outros equipamentos. As pontes rolantes são utilizadas na construção inicial de máquinas de papel porque facilitam a instalação dos tambores de secagem de papel de ferro fundido pesado e outros equipamentos massivos, alguns pesando até 70 toneladas.
Em muitos casos o custo de uma ponte rolante pode ser largamente compensado com a poupança de não alugar pontes rolantes móveis na construção de uma instalação que utiliza muitos equipamentos de processo pesados.
GantryEdit
Uma grua de pórtico tem um guindaste numa casa de máquinas fixa ou num carrinho que corre horizontalmente ao longo de carris, normalmente montado numa única viga (monoviga) ou em duas vigas (biviga). A estrutura da grua é apoiada num sistema de pórtico com vigas e rodas equalizadas que correm sobre o carril do pórtico, normalmente perpendicularmente ao sentido de marcha do carro. Estas gruas vêm em todos os tamanhos e algumas podem movimentar cargas muito pesadas, particularmente os exemplos extremamente grandes utilizados em estaleiros ou instalações industriais. Uma versão especial é a grua para contentores (ou grua “Portainer”, nomeada pelo primeiro fabricante), concebida para carregar e descarregar contentores transportados por navios num porto.
A maior parte das gruas para contentores são deste tipo.
DeckEdit
Localizada nos navios e barcos, Estes são utilizados para operações de carga ou descarga e recuperação de embarcações onde não existem instalações de descarga em terra. A maioria são diesel-hidráulicas ou elétrico-hidráulicas.
JibEdit
A jib crane is a type of crane where a horizontal member (jib or boom), supporting a moveable hoist, is fixed to a wall or to a floor-mounted pillar. Jib cranes are used in industrial premises and on military vehicles. The jib may swing through an arc, to give additional lateral movement, or be fixed. Similar cranes, often known simply as hoists, were fitted on the top floor of warehouse buildings to enable goods to be lifted to all floors.
Bulk-handlingEdit
Bulk-handling cranes are designed from the outset to carry a shell grab or bucket, rather than using a hook and a sling. They are used for bulk cargoes, such as coal, minerals, scrap metal etc.
LoaderEdit
Uma grua carregadora (também chamada de guindaste de lança articulada ou guindaste articulado) é um braço articulado movido hidraulicamente montado num camião ou reboque, e é utilizado para carregar/descarregar a carga do veículo. As numerosas secções articuladas podem ser dobradas num pequeno espaço quando o guindaste não está a ser utilizado. Uma ou mais das secções podem ser telescópicas. Muitas vezes a grua terá um grau de automatização e será capaz de se descarregar ou estivar sem instruções do operador.
Não parecido com a maioria das gruas, o operador deve mover-se em torno do veículo para poder visualizar a sua carga; por isso, as gruas modernas podem ser equipadas com um sistema de controle portátil com cabo ou rádio-ligado para complementar as alavancas de controle hidráulico montadas na grua.
No Reino Unido e no Canadá, este tipo de guindaste é frequentemente conhecido coloquialmente como “Hiab”, em parte porque este fabricante inventou a grua carregadora e foi o primeiro a entrar no mercado britânico, e em parte porque o nome distintivo foi exibido de forma proeminente no braço da grua.
Uma ponte rolante é uma grua carregadora montada sobre um chassi com rodas. Este chassi pode andar sobre o reboque. Como a grua pode mover-se sobre o reboque, pode ser uma grua leve, por isso o reboque pode transportar mais mercadorias.
StackerEdit
Um guindaste com um mecanismo do tipo empilhador utilizado em armazéns automatizados (controlados por computador) (conhecido como sistema automático de armazenamento e recuperação (AS/RS)). A grua desloca-se sobre uma pista num corredor do armazém. O garfo pode ser elevado ou baixado até qualquer um dos níveis de uma estante de armazenamento e pode ser estendido para dentro da estante para armazenar e recuperar o produto. O produto pode, em alguns casos, ser tão grande como um automóvel. Os transelevadores são frequentemente utilizados nos grandes armazéns frigoríficos dos fabricantes de alimentos congelados. Esta automatização evita a necessidade de motoristas de empilhadeiras para trabalhar todos os dias em temperaturas abaixo de zero.