Desenvolvimento na era moderna
O primeiro castelhano a lancetar um touro a cavalo numa arena fechada pensa-se que tenha sido Rodrigo Díaz de Vivar, conhecido como El Cid (c. 1043-99). Depois que os muçulmanos foram expulsos da Espanha no século XV, os torneios de lance de touros se tornaram o esporte favorito da aristocracia. Na época da adesão austríaca em 1516, eles tinham se tornado um acessório indispensável de todas as funções da corte, e Carlos V se encantou com seus súditos ao lancetar um touro no aniversário de seu filho Filipe II. A rainha Isabel, porém, opôs-se à tourada e, em 1567, o Papa Pio V baniu-a completamente, excomungando os nobres cristãos que sancionavam as touradas e recusando o enterro cristão a qualquer pessoa morta no ringue. Corridas, contudo, continuou a crescer em popularidade, e com o tempo a igreja levantou a proibição e acomodou aquilo que claramente não podia parar, embora tenha insistido em certas modificações para reduzir o número de toureiros mortos, tais como parar a prática comum de touradas em massa (a libertação para a batalha de dezenas de touros ao mesmo tempo). De facto, as corridas tornaram-se uma parte tão rotineira da vida espanhola que acabaram por ser realizadas durante as festas em comemoração dos dias santos e da canonização dos santos, e ainda hoje o dia de abertura da época das touradas em algumas zonas é o Domingo de Páscoa. Estas festas de toureio são importantes eventos comunitários, muitas vezes refletindo identidades e tradições locais e regionais.
Durante 600 anos o espetáculo de toureio consistiu de um aristocrata montado armado com uma lança. Durante o reinado de Filipe IV (1621-65), a lança foi descartada a favor do rejoncillo (lança curta), e foi introduzida uma armadura de perna para proteger os toureiros montados. À medida que o conhecimento das proezas dos nobres se estendia para além dos seus domínios, eles eram convidados para competições em torneios provinciais. No entanto, o desempenho dos nobres foi dificultado pelo desconhecimento do espírito dos touros de outras áreas, fazendo com que os seus lacaios (assistentes a pé) – que ousadamente manobravam os touros arrastando capas antes dos animais – para ganharem maior experiência e fama. Mudando ainda mais o caráter da tourada foi a secessão da casa de Bourbon, que subiu ao poder na Espanha com Filipe V (1700-46) e que desaprovou a tourada. Mas enquanto a aristocracia abandonava gradualmente as touradas, o público continuava entusiasticamente o espectáculo. Qualquer tauromaquia nobre que ainda se realizava a pé e relegavava aos seus antigos assistentes o papel subordinado a cavalo, o de picador (cujo papel exacto é discutido mais tarde).
O desenvolvimento oposto ocorreu em Portugal. Enquanto as touradas montadas diminuíram em Espanha e foram transformadas pelas massas em corridas a pé comuns hoje em dia, as touradas equestres foram finamente aperfeiçoadas numa arte e numa especialidade nacional em Portugal. Os principais artistas de uma tourada portuguesa são os rejoneadores (lanceiros montados em cavalos magnificamente treinados) e os forcados (jovens arrojados que, após o touro ter sido lancetado, provocam o animal a carregar e depois, um a um a partir de uma linha de uma só fila, saltam sobre o touro a carregar e lutam até à imobilização). O objetivo deste tipo de tourada não é matar o touro, mas sim demonstrar a extraordinária habilidade dos cavalos – que dramaticamente carregam e se esquivam do touro a velocidades de tiro e quase nunca são feridos – e a habilidade e bravura dos toureiros e dos assaltantes de touros. Nestes espectáculos os cornos do touro são almofadados, embotados ou inclinados com bolas de latão e, embora o touro seja de facto lancetado (o que requer grande habilidade, porque o toureiro deve comandar um cavalo com pressão de joelhos e não as rédeas enquanto se inclina e mergulha a lança ou os dardos no touro), o touro não é morto no ringue, mas é despachado depois de ser devolvido ao curral. Tradicionalmente, os rejeitadores tinham “Don” (ou “Doña”, para as mulheres) preso aos seus nomes, o que denota uma patente aristocrática e recorda os primeiros tempos da tourada, quando os nobres considerados desmontados matam como abaixo da sua dignidade. Esta forma de tourada montada é chamada de rejoneo.
Até o século XVIII, a popularidade da tourada tinha crescido o suficiente para tornar a criação de touros financeiramente lucrativa, e os rebanhos eram criados para características específicas. Na verdade, muitas das casas reais da Europa competiam para apresentar os espécimes mais ferozes do ringue. A falta de um estoque nativo de touros é uma das razões pelas quais as corridas nunca se enraizaram completamente na Itália e na França.