You can add rasp to your voice safely. Raspa vocal adequada (e gritos) envolve o uso das suas cordas falsas (coisas maiores acima das suas cordas vocais). É preciso muita tentativa e erro para controlá-las, mas uma vez que você as domina, você pode adicionar níveis variáveis de rasp ao seu canto. Eu tenho gritado e cantado com rangidos quase todos os dias por cerca de 6 anos e nunca tive nenhum problema vocal.
A ideia é que enquanto as tuas cordas vocais produzem um tom, as tuas falsas cordas também vibram juntas e produzem um grão. Isso aumenta o desgaste da sua voz, mas é semelhante a como a sua voz se desgastará mais rápido se você cantar no topo da sua faixa ou no topo do seu volume por um tempo. Você pode acabar tossindo ou soprando sua voz por um dia enquanto aprende, mas a idéia é que você só deve praticá-la por 5-10 minutos de cada vez enquanto aprende, para que você não se machuque.
Para responder realmente à sua pergunta sobre ‘exercícios’, não é assim tão simples. Você realmente tem que procurar exemplos no YouTube para ouvir todas as pessoas ‘exemplos’ presentes. Geralmente alguém lhe dirá para fazer um certo som (como um suspiro frustrado, ou grunhido’). Depois dir-lhe-ão para manter uma forte pressão no diafragma, e visualizar algo. É uma coisa muito subjetiva que é muito difícil de ensinar, porque você não pode olhar para algumas cordas vocais, e depois imitá-la com suas cordas vocais (pelo menos não realisticamente, talvez algum dia).
Eu iria apenas procurar artigos e vídeos no YouTube, experimentá-los, e trabalhar lentamente. Eu pessoalmente ensino vozes gritantes e rouco no meu canal do YouTube (procure Andrew Southworth no YouTube e meus vídeos aparecerão), mas você não precisa aprender comigo. Veja algumas pessoas diferentes e veja o estilo de ensino que o faz clicar. Eu assisti dezenas de professores diferentes no YouTube enquanto estava aprendendo e só clicava quando encontrava um tutorial de gritos em particular e imitava os sons que eles faziam.
Bom sorte, e divirtam-se!