Otomano traça suas raízes às práticas de mobiliário no Império Otomano, onde foi a peça central dos assentos residenciais, geralmente concebidos como uma plataforma baixa de madeira destinada a ser empilhada com almofadas. Foi inicialmente concebida como mobiliário seccional que envolvia três paredes de uma sala, antes de evoluir para versões mais pequenas que cabiam no canto de uma sala ou bancos circulares acolchoados em torno de uma coluna ou poste numa sala pública.
O otomano foi eventualmente trazido para a Europa do Império Otomano no final do século XVIII e recebeu o nome do seu local de origem. O primeiro exemplo conhecido do uso do nome é o otomano em francês, em 1729, e no decorrer de uma geração ele entrou em todos os boudoirs, mas parece ter sido originalmente muito maior do que atualmente.
O primeiro uso conhecido registrado em inglês ocorre em um dos livros de memorando de Thomas Jefferson de 1789: “Pd. para um Ottomane de velours d’Utrecht.” Com o tempo, os otomanos europeus assumiram uma forma circular ou octogonal ao longo do século XIX, com assentos divididos no centro por braços ou por uma coluna central, acolchoada, que poderia conter uma planta ou estátua. O otomano começou a ter bancos articulados para fazer uso do espaço vazio no seu interior que podia ser usado para guardar objectos.
O banco de pés do otomano, uma peça de mobiliário estreitamente aliada, era um banco de pés estofado em quatro pernas, que também podia ser usado como banco de lareira, o banco coberto com tapete, bordado ou com missangas. No século XX, a palavra otomano tinha passado a abranger ambas as formas.