As baleias não se reproduzem cedo na vida, muitas vezes têm uma vida muito longa e saudável. As pesquisas mostram que as baleias podem ter uma vida útil entre 40 e 100 anos. Isto é significativamente mais longo do que a maioria das outras formas de vida aquática lá fora. As baleias são mamíferos, todas as crias de baleias nascem vivas. As crias de baleia crescem dentro das mães. Os filhotes nascem com suas barbatanas emergindo primeiro.
As crias nascem durante o processo de migração na maioria dos casos. Como o período de gestação varia de 10 a 16 meses, dependerá do tipo de baleia que você está observando. Dependerá também do grau de migração e do seu período de migração. tamanho de uma cria de baleia dependerá da espécie e do tamanho da mãe. Um guia geral é que a cria terá cerca de um quarto do comprimento da mãe. Isto pode significar que algumas das crias maiores, como as baleias azuis, serão maiores à nascença do que outras baleias quando estiverem completamente maduras. As baleias machos atingem a maturidade entre os 7 e 10 anos de idade. Para as fêmeas a maturidade ocorre por volta dos 5 a 7 anos de idade. Uma fêmea que esteja madura terá geralmente um novo bezerro a cada 2 ou 3 anos.
As baleias fêmeas são muito receptivas ao cortejo dos machos durante a época de acasalamento. Elas adoram os cantos e as chamadas que recebem. Elas também gostam do toque que é muito suave e até o que muitos vêem como carícias durante este período de tempo. No entanto, após um macho acasalar com a fêmea é provável que ele se vá embora e tome conta de outros assuntos. As fêmeas anseiam por esse tipo de interação novamente e é por isso que estão mais dispostas a acasalar novamente e novamente com machos diferentes.
Durante a época de acasalamento também ouvirá mudanças nas chamadas e comunicações entre as baleias. Parte dessa mudança tem a ver com o facto de haver tanto stress envolvido no grupo. O resto tem a ver com as chamadas de acasalamento.