Os dentes são escamas placóides que foram modificadas para este fim específico. Elas se assemelham a dentes humanos, pois possuem uma cavidade central de polpa com dentina e uma camada externa de esmalte. Desenvolvem-se na cartilagem interna da mandíbula e são fixadas à membrana dentária. A tampa da coroa do dente desenvolve-se primeiro, seguida da raiz.
A forma do dente depende da espécie e das suas necessidades específicas. Geralmente, os tubarões não mastigam os seus alimentos, mas usam os dentes para agarrar, segurar e rasgar a presa em pedaços do tamanho de uma dentada. Os dentes podem ser afiados, em forma de cunha e largos com uma borda serrilhada, como no caso de um Grande Tubarão Branco. Esta forma é a mais adequada para agarrar e rasgar a presa.
Espécies como os tubarões Lemon e Mako têm dentes finos e afiados que são ideais para apanhar e agarrar peixes escorregadios. Os moradores do fundo, como a Enfermeira Tubarão ou Tubarão Anjo, têm dentes grossos, cónicos ou planos na parte de trás da boca. Estes são concebidos para esmagar caranguejos e outros moluscos encontrados no fundo do oceano. Os tubarões que se alimentam de plâncton, como o tubarão-baleia, têm pouca necessidade de dentes, pois a comida é passada através de grandes filtros e depois engolida. Nesses casos, os dentes são reduzidos.
Porque os dentes são a única parte do tubarão a ser composta por osso, eles são a parte mais susceptível de ser fossilizada, fornecendo aos investigadores informações vitais sobre as espécies passadas e presentes. Os dentes do Megalodon, por exemplo, têm fornecido muitas informações sobre os hábitos de alimentação, acasalamento e migração deste antigo tubarão. Espera-se que os tubarões de hoje continuem a produzir detalhes interessantes e essenciais sobre os séculos, mesmo milénios, a partir de agora, através dos segredos guardados nos seus dentes fossilizados.