Antes de 1970, a União Amadora de Atletismo (AAU) era o órgão dirigente nacional da ginástica, portanto os campeões nacionais de Ginástica dos EUA de 1963 a 1969 não são os campeões oficiais.
Os primeiros campeonatos nacionais de Ginástica dos EUA foram realizados em Park Ridge, Illinois, em junho de 1963. Desde então, o evento tem sido realizado a cada ano, geralmente durante vários dias durante o verão.
O recorde para a maioria dos títulos de campeões nacionais masculinos é de Sam Mikulak, que ganhou seis competições de 2013 a 2016 e de 2018 a 2019. O recorde feminino de seis títulos é de Simone Biles, que venceu de 2013 a 2016 e de 2018 a 2019. Blaine Wilson venceu cinco vezes consecutivas, de 1996 a 2000. Joan Moore Gnat e John Roethlisberger já venceram quatro vezes. Kurt Thomas, Kim Zmeskal e Paul Hamm venceram três vezes cada um. O recorde para a maioria dos títulos individuais em todos os eventos é Simone Biles, com vinte. O recorde para a maioria dos títulos em um evento é de Alicia Sacramone, que ganhou seis competições de abóbadas femininas de 2005 a 2008, 2010 e 2012.
Em 2012, as três primeiras colocadas no grupo feminino foram Jordyn Wieber, Gabby Douglas e Aly Raisman. Foi o segundo título consecutivo de Wieber. Nos eventos individuais, Douglas ganhou em barras irregulares, Raisman ganhou em viga de balanço e chão, e Sacramone ganhou em cofre. Na volta masculina, os três primeiros colocados foram John Orozco, Danell Leyva e Sam Mikulak. Foi o primeiro título de Orozco na volta. Leyva ganhou em barras paralelas e barra alta, Jacob Dalton ganhou no chão, Alexander Naddour ganhou no cavalo Pommel, Jonathan Horton ganhou em anéis, e Sean Senters ganhou no cofre.
Em 2013, os três primeiros colocados na volta feminina foram Simone Biles, Kyla Ross, e Brenna Dowell. Nas provas individuais, Ross ganhou em barras irregulares e viga de equilíbrio e sua colega de equipe olímpica McKayla Maroney ganhou em abóbada e exercício no chão; Biles varreu as medalhas de prata em cada prova. Na prova masculina, os três primeiros colocados foram Sam Mikulak, Alexander Naddour e Jacob Dalton.
Em 2014, os três primeiros colocados na prova feminina foram Simone Biles, Kyla Ross e Maggie Nichols. Foi o segundo título consecutivo do Biles. Nos eventos individuais, Biles venceu em ambos os exercícios de salto e piso, Ross venceu em viga de equilíbrio e Ashton Locklear venceu em barras irregulares. Na prova masculina, os três primeiros colocados foram Sam Mikulak, John Orozco e Jacob Dalton. Foi o segundo título consecutivo de Mikulak. Nos eventos individuais, Dalton ganhou em exercícios no chão, Mikulak ganhou no cavalo pommel, Brandon Wynn ganhou em anéis imóveis, Donnell Whittenburg ganhou no cofre, Danell Leyva ganhou em barras paralelas, e Orozco ganhou na barra alta.
Em 2015, os três primeiros colocados na volta feminina foram Simone Biles, Maggie Nichols, e Aly Raisman. Foi o terceiro título consecutivo do Biles, e ela se tornou a primeira ginasta feminina desde Kim Zmeskal (1990-1991-1992) a ganhar o round 3 vezes consecutivas. Nos eventos individuais, Biles venceu em ambos os jogos, Madison Kocian venceu em barras irregulares, e Raisman venceu em exercícios no chão. Na prova masculina, os três primeiros colocados foram Sam Mikulak, Donnell Whittenburg e Chris Brooks. Este foi o terceiro título consecutivo de Mikulak e ele se tornou o primeiro ginasta masculino desde Paul Hamm (2002-2003-2004) a ganhar o round 3 vezes consecutivas. Nas provas individuais, Steven Legendre ganhou em exercícios no chão, Alex Naddour ganhou no cavalo Pommel, Whittenburg ganhou em anéis de Still, Mikulak ganhou em ambos os anéis de vault e barras paralelas, e Brooks ganhou em barras altas.
Em 2016, as três primeiras colocadas no round feminino foram Simone Biles, Aly Raisman, e Laurie Hernandez. Foi o quarto título consecutivo de Biles, e ela se tornou a primeira ginasta feminina desde Joan Moore-Gnat (1971-1974) a ganhar o round 4 vezes consecutivas. Nos eventos individuais, Biles venceu em abóbadas, balanças e exercícios no chão, e Ashton Locklear venceu em barras irregulares. Na volta masculina, os três primeiros colocados foram Sam Mikulak, Chris Brooks e Jake Dalton. Este foi o quarto título consecutivo de Mikulak, que se tornou o primeiro ginasta masculino desde Blaine Wilson (1996-1999) a ganhar o round quatro vezes consecutivas. Nos eventos individuais, Dalton venceu em exercícios de chão e salto, Eddie Penev venceu no cavalo pommel, Donnell Whittenburg venceu em anéis, Brooks venceu em barras paralelas e Paul Ruggeri venceu em barras altas.