バーデン侯爵家は、ツェーリンゲン家を起源とする。 バーデンという名前は、侯爵家の居城であるバーデン・バーデンのホーエンバーデン城にちなんで付けられました。 バーデン家のヘルマン2世は、1112年に初めてバーデン侯爵の称号を名乗りました。 この時から1535年にかけて、バーデン侯国はバーデン・デュルラッハとバーデン・バーデンの2つの侯国に分割されるまで、統一されたバーデン侯国が存在した。 1689年にバーデン・バーデンで起こった大火災の後、首都はラシュタットに移された。
2つの部分は1771年に侯爵チャールズ・フレデリックの下で再統一された。
1771年にカールスルーエ侯爵のもとで再統一され、1803年に選帝侯に昇格した。 1806年、バーデン選帝侯は領土を追加され、バーデン大公国となった。
バーデン大公国は1866年までドイツ連邦、1918年までドイツ帝国に属し、ワイマール共和国、ナチスドイツのバーデン共和国に引き継がれた。 1945年から1952年まで、南バーデンとヴュルテンベルク＝バーデンは、それぞれフランスとアメリカの占領下にあった。 1952年にヴュルテンベルク＝ホーエンツォレルンと統合され、バーデン＝ヴュルテンベルク連邦州となった。