Los margraves de Baden proceden de la Casa de Zähringen. El nombre de Baden se debe a la residencia de los margraves, el castillo de Hohenbaden en Baden-Baden. Hermann II de Baden reclamó por primera vez el título de margrave de Baden en 1112. Desde entonces, el margrave de Baden estuvo unido hasta 1535, cuando se dividió en los dos margraviatos de Baden-Durlach y Baden-Baden. Tras un devastador incendio en Baden-Baden en 1689, la capital se trasladó a Rastatt.
Las dos partes se reunieron en 1771 bajo el margrave Carlos Federico. El margraviato restaurado, con su capital Karlsruhe, fue elevado a la categoría de electorado en 1803. En 1806, el Electorado de Baden, recibiendo adiciones territoriales, se convirtió en el Gran Ducado de Baden.
El Gran Ducado de Baden fue un estado dentro de la Confederación Alemana hasta 1866 y del Imperio Alemán hasta 1918, sucedido por la República de Baden dentro de la República de Weimar y la Alemania nazi. De 1945 a 1952, Baden del Sur y Württemberg-Baden fueron territorios bajo ocupación francesa y estadounidense, respectivamente. Se unieron con Württemberg-Hohenzollern para formar el moderno Estado Federal de Baden-Württemberg en 1952.