Das Design der Escapade lässt sich über den Denney Kitfox und den Reality Easy Raider auf das des Avid Flyers zurückführen, wobei die Tragfläche des Easy Raiders mit einem gestreckten Kitfox Lite-Rumpf verbunden wurde. Die Hauptunterschiede zwischen den beiden Typen sind die seitliche Bestuhlung der Escapade in einer verbreiterten Kabine, die doppelte Steuerung und die Option eines Dreiradfahrwerks. Sie wurde in den Vereinigten Staaten und im Vereinigten Königreich gemeinsam von Just Aircraft bzw. Reality Aircraft entwickelt, wobei der amerikanische Prototyp im Februar 2003 flog, vier Monate vor seinem britischen Pendant. Diese Prototypen unterschieden sich, um in die lokalen Klassifizierungen zu passen.
Die Escapade hat einen Chromoloy-Stahlrahmen und ist weitgehend mit Stoff bespannt. Die Tragflächen haben eine konstante Sehne und enden in Hoerner-Typ-Flügelspitzen; die Hinterkanten sind aus Aluminium. Die Querruder und Wölbklappen haben Vorderkanten aus Glasfaser. Die Flügel sind mit V-förmigen Streben und vertikalen Jury-Streben an den unteren Rumpfholmen verspannt. Der Rumpf hat einen polygonalen Querschnitt, der oberhalb und unterhalb der Mittellinie nach innen abfällt, mit einer flachen Aluminium-Oberseite, die vom Heck bis zur Flügelhinterkante im hinteren Teil der Kabine ansteigt. Das Leitwerk ist konventionell, das Höhenleitwerk mit geringer Streckung, einer gepfeilten Vorderkante und abgerundeten Höhenrudern befindet sich im oberen Bereich des Rumpfes. An Backbord befindet sich eine einstellbare Höhenruder-Trimmklappe mit optionalem Elektroantrieb. Das unausgewogene Seitenruder reicht bis zum Kiel und bewegt sich in einer V-förmigen Lücke zwischen den Höhenrudern.
Die Sitzplätze befinden sich unter der Vorderkante des Flügels mit einem Kabinendachfenster im Flügelmittelteil. Der Zugang erfolgt über seitliche Scheiben. Als Triebwerke stehen mehrere Rotax- oder Jabiru-Motoren im Leistungsbereich von 37-89 kW (50-120 PS) zur Verfügung, die zwei- oder dreiblättrige Propeller antreiben und von einer Cowling aus Verbundwerkstoffen umschlossen sind. Bei beiden Fahrwerksversionen sind die Haupträder auf V-förmigen Streben an den unteren Rumpfholmen montiert, wobei die gummigefederten Halbachsen an einem Druckrahmen befestigt sind. Das konventionelle Spornrad ist lenkbar, während das alternative Bugrad frei rollt, obwohl eine lenkbare Version geplant ist.
Die Highlander-Version, die für raue Landebahnen gedacht ist und nur in den Vereinigten Staaten vermarktet wird, ist für den Langsamflug ausgelegt und hat ein robusteres Fahrwerk. Die Tragfläche hat eine größere Spannweite von 910 mm (3 ft), mit Wirbelgeneratoren über die gesamte obere Vorderkante, und das Seitenleitwerk ist eckig und 200 mm (8 in) höher. Seine Hecksteuerflächen sind hornbalanciert und flächenmäßig vergrößert. Der Highlander hat immer das konventionelle Fahrwerk, verstärkt, mit Tundra-Reifen und verbesserten Bremsen. Ein 99 PS (74 kW) starker Rotax 912 ULS-Motor ist eingebaut und ermöglicht ein maximales Startgewicht von 598 kg (1.320 lbs).
Der mit Jabiru-Motoren ausgestattete britische Prototyp Escapade erhielt im September 2003 seine Fluggenehmigung, und der SLA-Prototyp erhielt im April 2008 von der Light Aircraft Association die Zulassung nach den britischen Civil Aircraft Rules Section S. Der Highlander wurde 2004 eingeführt.