Jemison verließ die NASA im März 1993. Sie lehrte anschließend am Dartmouth College. Sie gründete auch ihr eigenes Unternehmen, die Jemison Group, die versucht, die Liebe zur Wissenschaft bei Schülern zu fördern und fortschrittliche Technologie in Schulen auf der ganzen Welt zu bringen. Sie ist eine starke Verfechterin der Wissenschaft und hat ein internationales Wissenschaftscamp für Highschool-Schüler ins Leben gerufen.
Sie hat auch die Leitung des 100-Year-Starship-Programms übernommen, das von der DARPA, der Defense Advanced Research Projects Agency, ins Leben gerufen wurde. Das Projekt arbeitet daran, die bemannte Raumfahrt jenseits des Sonnensystems innerhalb des nächsten Jahrhunderts Wirklichkeit werden zu lassen – aber auf eine Weise, die so viele Menschen auf der Erde wie möglich einbezieht und ihnen zugute kommt.
Zitate von Mae Jemison
„Das, was ich mein ganzes Leben lang getan habe, ist, die beste Arbeit zu machen, die ich kann, und ich selbst zu sein.“ – Ebony Magazine, Oktober 1987
„Lassen Sie sich niemals von den begrenzten Vorstellungen anderer Menschen einschränken … Wenn Sie deren Einstellungen übernehmen, dann wird die Möglichkeit nicht existieren, weil Sie sie bereits ausgeschlossen haben … Man kann sich die Weisheiten anderer anhören, aber man muss die Welt für sich selbst neu bewerten.“ – Auf der jährlichen biomedizinischen Forschungskonferenz für Studenten aus Minderheiten, November 2009