Vor 1970 war die Amateur Athletic Union (AAU) der nationale Dachverband für Turnen, daher sind die nationalen Meister der USA Gymnastics von 1963 bis 1969 nicht die offiziellen Meister.
Die ersten nationalen Meisterschaften der USA Gymnastics wurden im Juni 1963 in Park Ridge, Illinois, ausgetragen. Seitdem wird die Veranstaltung jedes Jahr ausgetragen, meist über mehrere Tage im Sommer.
Den Rekord für die meisten Mehrkampftitel bei den Männern hält Sam Mikulak, der von 2013 bis 2016 und 2018 bis 2019 sechs Wettkämpfe gewann. Den Rekord bei den Frauen mit sechs Titeln hält Simone Biles, die von 2013 bis 2016 und 2018 bis 2019 gewann. Blaine Wilson gewann von 1996 bis 2000 fünf Mal in Folge. Joan Moore Gnat und John Roethlisberger haben jeweils viermal gewonnen. Kurt Thomas, Kim Zmeskal und Paul Hamm gewannen jeweils dreimal. Der Rekord für die meisten Einzeltitel in allen Disziplinen liegt bei Simone Biles mit zwanzig Titeln. Den Rekord für die meisten Titel in einer Disziplin hält Alicia Sacramone, die von 2005 bis 2008, 2010 und 2012 sechsmal den Sprungwettbewerb der Frauen gewann.
Im Jahr 2012 waren die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Frauen Jordyn Wieber, Gabby Douglas und Aly Raisman. Für Wieber war es der zweite Mehrkampf-Titel in Folge. In den Einzeldisziplinen siegte Douglas am Stufenbarren, Raisman am Schwebebalken und am Boden, und Sacramone gewann am Sprung. Die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Männer waren John Orozco, Danell Leyva und Sam Mikulak. Für Orozco war es der erste Mehrkampftitel. Leyva gewann am Barren und am Reck, Jacob Dalton am Boden, Alexander Naddour am Pauschenpferd, Jonathan Horton an den Ringen und Sean Senters am Sprung.
Die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Frauen waren 2013 Simone Biles, Kyla Ross und Brenna Dowell. In den Einzelwettbewerben gewannen Ross am Stufenbarren und am Schwebebalken und ihre olympische Teamkollegin McKayla Maroney am Sprung und am Boden; Biles sicherte sich jeweils die Silbermedaille. Im Mehrkampf der Männer waren die drei Erstplatzierten Sam Mikulak, Alexander Naddour und Jacob Dalton.
Im Jahr 2014 waren die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Frauen Simone Biles, Kyla Ross und Maggie Nichols. Es war der zweite Mehrkampf-Titel in Folge für Biles. In den Einzelwettbewerben gewann Biles sowohl am Sprung als auch am Boden, Ross am Schwebebalken und Ashton Locklear am Stufenbarren. Im Mehrkampf der Männer waren die drei Erstplatzierten Sam Mikulak, John Orozco und Jacob Dalton. Für Mikulak war es der zweite Mehrkampf-Titel in Folge. In den Einzeldisziplinen gewannen Dalton am Boden, Mikulak am Pauschenpferd, Brandon Wynn an den Ringen, Donnell Whittenburg am Sprung, Danell Leyva am Barren und Orozco am Reck.
Die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Frauen waren 2015 Simone Biles, Maggie Nichols und Aly Raisman. Für Biles war es der dritte Mehrkampf-Titel in Folge, und sie wurde die erste Turnerin seit Kim Zmeskal (1990-1991-1992), die den Mehrkampf dreimal in Folge gewann. In den Einzeldisziplinen siegte Biles am Sprung und am Schwebebalken, Madison Kocian am Stufenbarren und Raisman am Boden. Im Mehrkampf der Männer waren die drei Erstplatzierten Sam Mikulak, Donnell Whittenburg und Chris Brooks. Für Mikulak war es der dritte Mehrkampf-Titel in Folge, und er ist der erste männliche Turner seit Paul Hamm (2002-2003-2004), der den Mehrkampf dreimal in Folge gewann. In den Einzelwettbewerben gewannen Steven Legendre am Boden, Alex Naddour am Pauschenpferd, Whittenburg an den Ringen, Mikulak am Sprung und am Barren und Brooks am Reck.
Die drei Erstplatzierten im Mehrkampf der Frauen waren 2016 Simone Biles, Aly Raisman und Laurie Hernandez. Für Biles war es der vierte Mehrkampftitel in Folge, und sie wurde die erste Turnerin seit Joan Moore-Gnat (1971-1974), die den Mehrkampf viermal in Folge gewann. In den Einzeldisziplinen siegte Biles am Sprung, Schwebebalken und Boden, Ashton Locklear gewann am Stufenbarren. Im Mehrkampf der Männer waren die drei Erstplatzierten Sam Mikulak, Chris Brooks und Jake Dalton. Für Mikulak war es der vierte Mehrkampftitel in Folge, und er ist der erste männliche Turner seit Blaine Wilson (1996-1999), der den Mehrkampf viermal in Folge gewonnen hat. In den Einzeldisziplinen gewannen Dalton am Boden und am Sprung, Eddie Penev am Pauschenpferd, Donnell Whittenburg an den Ringen, Brooks am Barren und Paul Ruggeri am Reck.