Het ontwerp van de Escapade kan worden teruggevoerd op dat van de Avid Flyer, via de Denney Kitfox en Reality Easy Raider, waarbij de vleugel van de Easy Raider wordt gekoppeld aan een gestrekte Kitfox Lite-romp. De belangrijkste verschillen tussen de twee types zijn de zij-aan-zijzitplaatsen van de Escapade in een verbrede cabine, dubbele besturing en de optie van een driewielig onderstel. Het werd gezamenlijk ontwikkeld in de Verenigde Staten en het Verenigd Koninkrijk door respectievelijk Just Aircraft en Reality Aircraft. Het Amerikaanse prototype vloog in februari 2003, vier maanden voor zijn Britse tegenhanger. Deze prototypen verschilden om in lokale classificaties te passen.
De Escapade heeft een Chromoloy stalen frame en is grotendeels met stof bekleed. De vleugels hebben een constante koorde, eindigend in Hoerner-type vleugeltips; de achterranden zijn van aluminium. De rolroeren en flaps hebben glasvezel vleugelvoorranden. De vleugels zijn met V-vormige stijlen en verticale jurystangen bevestigd aan de onderste rompverlengstukken. De romp heeft een veelhoekige doorsnede, naar binnen hellend boven en onder de middellijn, met een vlakke aluminium bovenkant die naar boven afloopt van de staart naar de vleugeltrailing edge, aan de achterkant van de cabine. De empennage is conventioneel, het staartvlak met een lage hoogte-breedteverhouding en een geveegde voorrand en afgeronde hoogteroeren bevinden zich aan de bovenzijde van de romp. Er is een aan bakboordzijde in de vlucht verstelbaar trimvlak van het hoogteroer met optionele elektrische aandrijving. Het ongebalanceerde richtingsroer loopt door tot aan de kiel en beweegt in een V-vormige opening tussen de hoogteroeren.
De zitplaatsen bevinden zich onder de vleugelvoorrand met een cabinedakraam in de vleugelmiddensectie. De toegang is via transparanten aan de zijkant. Motoropties omvatten verschillende Rotax of Jabiru eenheden in het 37-89 kW (50-120 pk) bereik, die twee- of drieblads propellers aandrijven en zijn ingesloten in een motorkap vervaardigd uit composietmaterialen. Bij beide landingsgestellen zijn de hoofdwielen op V-vormige stijlen gemonteerd die in het verlengde van de onderzijde van de romp liggen, met halve assen met rubberveren die aan een compressieframe zijn bevestigd. Het conventionele staartwiel is bestuurbaar, maar het alternatieve neuswiel zwenkt vrij, hoewel een bestuurbare versie is gepland.
De Highlander versie, bedoeld voor ruwe landingsbanen en alleen in de Verenigde Staten op de markt gebracht, is ontworpen om langzaam te vliegen en heeft een robuuster onderstel. De vleugel heeft een grotere spanwijdte van 910 mm (3 ft), met vortex generatoren over de gehele bovenste voorrand, en de vin heeft een vierkante hoek en is 200 mm (8 in) groter. De stuurvlakken van de staart zijn hoornvormig uitgebalanceerd en groter in oppervlakte. De Highlander heeft altijd het conventionele onderstel, versterkt, met Tundra banden en verbeterde remmen. Een 99 pk (74 kW) Rotax 912 ULS motor is gemonteerd en maakt een maximale startgewicht van 1.320 lbs (598 kg) mogelijk.
Het Jabiru-motorige Verenigd Koninkrijk prototype Escapade kreeg zijn vliegvergunning in september 2003 en het SLA prototype kreeg British Civil Aircraft Rules sectie S goedkeuring van de Light Aircraft Association in april 2008. De Highlander werd geïntroduceerd in 2004.