Jemison verliet NASA in maart 1993. Ze ging lesgeven aan het Dartmouth College. Ze richtte ook haar eigen bedrijf op, de Jemison Group, dat tot doel heeft de liefde voor de wetenschap bij studenten te stimuleren en geavanceerde technologie naar scholen over de hele wereld te brengen. Ze is een groot voorstander van wetenschap en heeft een internationaal wetenschapskamp voor middelbare scholieren opgezet.
Ze heeft ook de leiding op zich genomen van het 100-Year Starship programma dat is opgezet door DARPA, de Defense Advanced Research Projects Agency. Het project is erop gericht om in de komende eeuw menselijke ruimtereizen voorbij het zonnestelsel mogelijk te maken – maar op een manier die zoveel mogelijk mensen op aarde omvat en ten goede komt.
Quotes van Mae Jemison
“Wat ik mijn hele leven heb gedaan, is mijn werk zo goed mogelijk doen en mijzelf zijn.” – Ebony Magazine, oktober 1987
“Laat je nooit beperken door de beperkte verbeelding van andere mensen…Als je hun houding aanneemt, dan zal de mogelijkheid niet bestaan omdat je het al hebt buitengesloten…. Je kunt de wijsheid van anderen aanhoren, maar je moet de wereld voor jezelf opnieuw evalueren.” – Op de jaarlijkse conferentie over biomedisch onderzoek voor studenten uit minderheidsgroepen, november 2009