Oorspronkelijk werd het Sanskriet woord voor leeuw, verschillend getranslitereerd als Simha of Singh, gebruikt als titel door Kshatriya krijgers in noordelijke delen van India. De vroegste geregistreerde voorbeelden van namen eindigend op “Simha” zijn de namen van de twee zonen van de Saka heerser Rudraraman in de tweede eeuw n.C. Jayasimha, de eerste heerser van de Chalukya dynastie die de titel Simha droeg, regeerde rond 500 n. Chr. De Vengi-tak van de Chalukya’s bleef Simha als achternaam gebruiken tot in de elfde eeuw. De Rajputs begonnen Singh te gebruiken in plaats van het klassieke epitheton “Varman”. Onder de Rajputs kwam het gebruik van het woord Simha in zwang bij de Paramaras van Malwa in de 10e eeuw n.C., bij de Guhilots en de Kachwahas van Narwar in de 12e eeuw n.C., en bij de Rathores van Marwar na de 17e eeuw.
In de 16e eeuw was “Singh” een populaire familienaam geworden onder de Rajputs. Hij werd aangenomen door de Sikhs in 1699, volgens de instructies van Sri Guru Gobind Singh Ji. Singh wordt gebruikt door alle gedoopte mannelijke Sikhs, ongeacht hun geografische of culturele binding; de vrouwen gebruiken Kaur.
In de 18e eeuw begonnen verschillende groepen de titel “Singh” te gebruiken. Daartoe behoorden de Brahmanen, de Kayasthas en de Baniyas van wat nu Uttar Pradesh en Bihar zijn. In de 19e eeuw namen zelfs de Bengaalse hofknechten van de lagere kasten de titel “Singh” aan. Bhumihars, die oorspronkelijk Brahmaanse achternamen gebruikten, begonnen ook Singh aan hun naam toe te voegen. In Bihar en Jharkhand werd de familienaam geassocieerd met macht en autoriteit, en werd aangenomen door mensen van verschillende kasten, waaronder Brahmaanse zamindars. Ahir (Yadav) en Kurmis gebruikten ‘Singh’ als deel van hun naam.
Mensen die tot verschillende andere kasten en gemeenschappen behoren, hebben ook Singh als titel, middelste naam of achternaam gebruikt; hiertoe behoren niet-Sikh Punjabis, Gujjars (bijv.Bijvoorbeeld Nirbhay Singh Gujjar), Marathas (bijvoorbeeld Pratap Singh Rao Gaekwad) en Hindoe Jats, (bijvoorbeeld Bhim Singh Rana), Sikh Jats, (bijvoorbeeld Maharaja Ranjit Singh). De familienaam “Singh” wordt door vele kaste-groepen in Bihar gebruikt. De naam komt ook voor bij de Indiase diaspora. Bijvoorbeeld, gebruik makend van het feit dat er geen betrouwbare manier was om iemands kaste te achterhalen, namen sommige Indiase contractarbeiders van lage kaste die naar Brits Guyana werden gebracht, de achternaam “Singh” aan en beweerden Kshatriya’s van hoge kaste te zijn.