Vóór 1970 was de Amateur Athletic Union (AAU) het nationale bestuursorgaan voor gymnastiek, zodat de nationale kampioenen van USA Gymnastics van 1963 tot 1969 niet de officiële kampioenen zijn.
De eerste nationale kampioenschappen van USA Gymnastics werden gehouden in Park Ridge, Illinois, in juni 1963. Sindsdien wordt het evenement elk jaar gehouden, meestal over een periode van meerdere dagen in de zomer.
Het record voor de meeste meerkamptitels bij de mannen staat op naam van Sam Mikulak, die zes wedstrijden won van 2013 tot 2016 en 2018 tot 2019. Het vrouwenrecord van zes titels is in handen van Simone Biles, die won van 2013 tot 2016 en 2018 tot 2019. Blaine Wilson won vijf opeenvolgende keren van 1996 tot 2000. Joan Moore Gnat en John Roethlisberger hebben beide vier keer gewonnen. Kurt Thomas, Kim Zmeskal en Paul Hamm wonnen elk drie keer. Het record voor de meeste individuele titels op alle onderdelen staat op naam van Simone Biles, met twintig. Het record voor de meeste titels in één onderdeel staat op naam van Alicia Sacramone, die van 2005 tot en met 2008, 2010 en 2012 zes keer het dameshoogspringen won.
In 2012 waren Jordyn Wieber, Gabby Douglas en Aly Raisman de beste drie finalisten in de meerkamp bij de vrouwen. Het was Wieber’s tweede opeenvolgende meerkamp titel. In de individuele onderdelen won Douglas op ongelijke liggers, Raisman op evenwichtsbalk en vloer en Sacramone op sprong. Bij de mannen waren John Orozco, Danell Leyva en Sam Mikulak de beste drie finalisten op de meerkamp. Het was Orozco’s eerste meerkamp titel. Leyva won op brug en rekstok, Jacob Dalton won op vloer, Alexander Naddour won op het paardvoltige, Jonathan Horton won aan de ringen en Sean Senters won op sprong.
In 2013 waren de top drie winnaars van de meerkamp bij de vrouwen Simone Biles, Kyla Ross en Brenna Dowell. In de individuele onderdelen won Ross op ongelijke liggers en evenwichtsbalk en haar Olympische teamgenoot McKayla Maroney won op sprong en vloeroefening; Biles won de zilveren medailles in elk onderdeel. Bij de mannen waren de beste drie winnaars Sam Mikulak, Alexander Naddour en Jacob Dalton.
In 2014 waren de beste drie winnaars bij de vrouwen Simone Biles, Kyla Ross en Maggie Nichols. Het was Biles’ tweede opeenvolgende meerkamp titel. Bij de individuele onderdelen won Biles op zowel sprong als vloeroefening, Ross won op evenwichtsbalk en Ashton Locklear won op ongelijke liggers. Bij de mannen waren Sam Mikulak, John Orozco en Jacob Dalton de beste drie finalisten op de meerkamp. Het was Mikulak’s tweede opeenvolgende all-around titel. Bij de individuele onderdelen won Dalton op de vloeroefening, Mikulak op het paardvoltige, Brandon Wynn op de ringen, Donnell Whittenburg op het paardhoogspringen, Danell Leyva op de rekstok en Orozco op de rekstok.
In 2015 waren Simone Biles, Maggie Nichols en Aly Raisman de top drie bij de meerkamp dames. Het was Biles’ derde opeenvolgende meerkamptitel, en ze werd de eerste vrouwelijke turnster sinds Kim Zmeskal (1990-1991-1992) die de meerkamp 3 keer op rij won. Bij de individuele onderdelen won Biles op sprong en evenwichtsbalk, Madison Kocian op ongelijke liggers en Raisman op vloeroefening. Bij de mannen waren Sam Mikulak, Donnell Whittenburg en Chris Brooks in de top drie geëindigd. Dit was Mikulak’s derde opeenvolgende meerkamp titel, en hij werd de eerste mannelijke turner sinds Paul Hamm (2002-2003-2004) die de meerkamp 3 opeenvolgende keren won. Bij de individuele onderdelen won Steven Legendre op de vloeroefening, Alex Naddour op het paardvoltige, Whittenburg op de ringen, Mikulak op sprong en rekstok en Brooks op rekstok.
In 2016 waren Simone Biles, Aly Raisman en Laurie Hernandez de beste drie winnaars op de meerkamp bij de vrouwen. Het was Biles’ vierde opeenvolgende meerkamp titel, en ze werd de eerste vrouwelijke turnster sinds Joan Moore-Gnat (1971-1974) die de meerkamp 4 keer op rij won. Bij de individuele onderdelen won Biles op sprong, evenwichtsbalk en vloeroefening, en Ashton Locklear won op ongelijke liggers. Bij de mannen waren Sam Mikulak, Chris Brooks en Jake Dalton in de top drie geëindigd. Dit was Mikulak’s vierde opeenvolgende all-around titel, en hij werd de eerste mannelijke turner sinds Blaine Wilson (1996-1999) die de all-around vier keer op rij won. Bij de individuele onderdelen won Dalton op vloer en sprong, Eddie Penev op het paardvoltige, Donnell Whittenburg aan de ringen, Brooks aan de rekstok en Paul Ruggeri aan de rekstok.