Judas Tadeusz pojawia się jako ostatni na liście dwunastu Apostołów Jezusa Chrystusa (Mt 10,3, Mk 3,18). Nie wiemy, kiedy i jak stał się jednym z uczniów. Łukasz nazywa go „Judaszem Jakuba” (Dz 1:13). Jan wyjaśnia: „Judasz, nie Iskariota” (J 14:22). To rozróżnienie jest konieczne, ponieważ Judasz Iskariota był tym, który zdradził Jezusa.
„Judasz” to hebrajskie słowo oznaczające: „chwała Bogu”. Tadeusz znaczy: „odważny w głoszeniu swojej wiary”
Apostoł Juda Tadeusz, „brat Jakuba”, był prawdopodobnie bratem Jakuba Mniejszego, jest tak nazwany ze względu na sławę Jakuba we wczesnym Kościele „Czyż nie jest to – zastanawiali się mieszkańcy Nazaretu, przy sławie towarzyszącej Jezusowi – cieśla… brat Jakuba i Judy?”
Po Ostatniej Wieczerzy, kiedy Chrystus obiecał, że objawi się tym, którzy będą Go słuchać, Judasz zapytał Go, dlaczego nie objawił się wszystkim. Chrystus odpowiedział, że On i Jego Ojciec odwiedzą wszystkich, którzy Go miłują: „Przyjdziemy do Niego i zamieszkamy w Nim” (J 14, 22-23). Nie wiemy nic o życiu św. Judy Tadeusza po Wniebowstąpieniu Pańskim i przyjściu Ducha Świętego.
Jeden z listów kanonicznych, który ma wiele cech wspólnych z drugim listem św. Piotra, przypisywany jest św. Nie jest ona skierowana do żadnej konkretnej osoby lub kościoła i napomina chrześcijan, aby „odważnie walczyli o wiarę, która została przekazana świętym”. Niektórzy bowiem w skrytości serc swoich są (…) bezbożnikami, którzy łaskę Pana Boga naszego obracają w okazję do sporów i zapierają się jedynego suwerennego władcy, Pana naszego Jezusa Chrystusa”. Jest to surowe napomnienie przeciwko fałszywym nauczycielom i zaproszenie do zachowania czystości wiary. Kończy swój list piękną modlitwą: „Wieczna chwała niech będzie Panu naszemu Jezusowi Chrystusowi, który może nas zachować wolnymi od grzechu, nieskalanymi na duszy i z wielką radością.”
Święty Juda Tadeusz jest jednym z najbardziej popularnych świętych ze względu na wiele niebiańskich łask, jakie uzyskuje dla swoich wiernych, którzy modlą się do niego z wiarą, szczególnie w kwestii zdobycia pracy lub domu. Św. Brygida wspomina w swoich Objawieniach, że nasz Pan polecił jej, aby, gdy chce uzyskać pewne łaski, prosiła o nie za pośrednictwem św. Judy Tadeusza.
Św. Judę Tadeusza często mylono ze św. Tadeuszem z legendy o Abgarze, a mówi się, że zmarł spokojnie w Bejrucie z Edessy. Według tradycji zachodniej, jak wynika z liturgii rzymskiej, spotkał się on w Mezopotamii ze św. Szymonem i obaj przez kilka lat głosili kazania w Persji i tam ponieśli śmierć męczeńską. Istnieje domniemana relacja o męczeństwie dwóch Apostołów, ale tekst łaciński z pewnością nie jest wcześniejszy niż druga połowa VI wieku. Dokument ten przypisywany jest niejakiemu Obadiaszowi, o którym mówi się, że był uczniem Szymona i Judy i przez nich został konsekrowany na pierwszego biskupa Babilonu. Według dawnej tradycji św. Szymon został zabity przez przepiłowanie go w środku, a św. Juda Tadeusz miał odciętą głowę toporem, dlatego też przedstawiany jest z toporem w ręku. Dlatego Kościół Zachodni obchodzi je razem, podczas gdy Kościół Wschodni rozdziela ich święta.
Jest kilka legend o św. Judzie Tadeuszu rozpowszechnianych przez Euzebiusza, które są niewiarygodne.