Rozwój w epoce nowożytnej
Pierwszym Kastylijczykiem, który ujeżdżał byka z konia na zamkniętej arenie, był Rodrigo Díaz de Vivar, znany jako El Cid (ok. 1043-99). Po wyparciu muzułmanów z Hiszpanii w XV wieku, turnieje w ujeżdżaniu byków stały się ulubionym sportem arystokracji. W 1516 r., przed przystąpieniem Austrii do Unii, stały się one nieodzownym elementem każdej funkcji dworskiej, a Karol V zaskarbił sobie sympatię poddanych, ujeżdżając byka w dniu urodzin swojego syna Filipa II. Królowa Izabela sprzeciwiała się jednak walkom byków, a w 1567 r. papież Pius V zakazał ich całkowicie, ekskomunikując chrześcijańskich szlachciców, którzy sankcjonowali walki byków i odmawiając chrześcijańskiego pochówku każdemu, kto zginął na ringu. Mimo to corridy wciąż zyskiwały na popularności, a z czasem kościół zniósł zakaz i zgodził się na to, czego nie mógł powstrzymać, choć nalegał na pewne modyfikacje mające na celu zmniejszenie liczby zabitych byków, takie jak zaprzestanie powszechnej praktyki masowych walk byków (wypuszczanie do walki dziesiątek byków w tym samym czasie). W rzeczywistości, corridy stały się tak rutynową częścią hiszpańskiego życia, że w końcu zaczęto je organizować podczas fiest upamiętniających dni święte i kanonizację świętych, a nawet teraz dniem otwarcia sezonu walk byków w niektórych regionach jest Niedziela Wielkanocna. Te związane z walkami byków fiesty są ważnymi wydarzeniami społecznymi, często odzwierciedlającymi lokalne i regionalne tożsamości i tradycje.
Przez 600 lat spektakl walk byków składał się z konnego arystokraty uzbrojonego w lancę. Podczas panowania Filipa IV (1621-65), lanca została odrzucona na rzecz rejoncillo (krótka włócznia), a zbroja na nogi została wprowadzona w celu ochrony dosiadanych byków. W miarę jak wiedza o umiejętnościach szlachty rozprzestrzeniała się poza ich domeny, byli oni zapraszani do rywalizacji w turniejach prowincjonalnych. Jednakże występy szlachty były utrudnione z powodu nieznajomości ducha byków z innych obszarów, co powodowało, że ich lokaje (piesi pomocnicy) – którzy odważnie manewrowali bykami, ciągnąc za nimi peleryny – zdobywali większe doświadczenie i sławę. Dalszą zmianą charakteru walk byków była secesja rodu Burbonów, który doszedł do władzy w Hiszpanii wraz z Filipem V (1700-46) i który nie pochwalał walk byków. Jednak podczas gdy arystokracja stopniowo porzucała walki byków, publiczność entuzjastycznie kontynuowała to widowisko. Każdy szlachcic, który nadal walczył z bykami, występował teraz pieszo i zdegradował swoich dawnych asystentów pieszych do podrzędnej roli konnego pikadora (którego dokładną rolę omówimy później).
Odwrotny rozwój wydarzeń miał miejsce w Portugalii. Podczas gdy w Hiszpanii walki byków na koniach osłabły i zostały przekształcone przez masy w powszechną dziś pieszą corridę, w Portugalii konne walki byków zostały udoskonalone do rangi sztuki i narodowej specjalności. Głównymi wykonawcami w portugalskiej walce byków są rejoneadores (ułani dosiadający wspaniale wyszkolonych koni) i forcados (odważni młodzi „pogromcy byków”, którzy po pokonaniu byka prowokują zwierzę do szarży, a następnie, jeden po drugim, z pojedynczego szeregu, wskakują na szarżującego byka i siłują się z nim do zatrzymania). Celem tego typu walk byków nie jest zabicie byka, ale zademonstrowanie niezwykłych umiejętności koni – które w dramatyczny sposób szarżują i unikają byka z ogromną prędkością i prawie nigdy nie są ranne – oraz umiejętności i odwagi pogromców byków. W tych spektaklach rogi byka są wyściełane, stępione lub zakończone mosiężnymi kulkami, i chociaż byk jest rzeczywiście przebijany (co wymaga wielkiej wprawy, ponieważ pogromca byków musi dowodzić koniem za pomocą nacisku kolan, a nie lejców, podczas gdy pochyla się i wbija lancę lub lotki w byka), byk nie jest zabijany na ringu, ale jest uśmiercany po powrocie do corralu. Rejoneadores tradycyjnie mają „Don” (lub „Doña,” dla kobiet) dołączone do ich nazwisk, co oznacza rangę arystokratyczną i przypomina wczesne dni walk byków, kiedy to szlachta uważała, że zabójstwa na koniu są poniżej ich godności. Ta forma walki byków na koniach nazywana jest rejoneo.
Do XVIII wieku popularność walk byków wzrosła na tyle, że hodowla byków stała się finansowo opłacalna, a stada były hodowane dla określonych cech. W rzeczywistości wiele domów królewskich w Europie rywalizowało o to, by prezentować na ringu najostrzejsze okazy. Brak rodzimych, pełnych werwy byków jest jednym z powodów, dla których corrida nigdy w pełni nie zakorzeniła się we Włoszech i Francji.