Projekt Escapade może być prześledzony wstecz do projektu Avid Flyer, poprzez Denney Kitfox i Reality Easy Raider, łącząc skrzydło Easy Raider z rozciągniętym kadłubem Kitfox Lite. Kluczowe różnice pomiędzy tymi dwoma typami to siedzenie obok siebie w poszerzonej kabinie, podwójne sterowanie i możliwość zastosowania podwozia trójkołowego. Został on opracowany wspólnie w Stanach Zjednoczonych i Wielkiej Brytanii odpowiednio przez Just Aircraft i Reality Aircraft, przy czym amerykański prototyp poleciał w lutym 2003 r., cztery miesiące przed swoim brytyjskim odpowiednikiem. Prototypy te różniły się, aby pasowały do lokalnych klasyfikacji.
Escapade ma ramę ze stali chromolowej i jest w dużej części pokryty tkaniną. Skrzydła mają stałą cięciwę, zakończoną końcówkami typu Hoerner; krawędzie spływu są aluminiowe. Lotki i klapy mają krawędzie natarcia wykonane z włókna szklanego. Skrzydła są przytwierdzone do dolnych płatów kadłuba za pomocą rozpórek w kształcie litery V i pionowych rozpórek jury. Kadłub jest wielokątny w przekroju, nachylony do wewnątrz powyżej i poniżej linii środkowej, z płaską aluminiową górną powierzchnią, która opada ku górze od ogona do krawędzi spływu skrzydeł, w tylnej części kabiny. Usterzenie nośne jest konwencjonalne, płat ogonowy o małym współczynniku kształtu z odchyloną krawędzią natarcia i zaokrąglonymi sterami wysokości znajduje się w górnej części kadłuba. Na lewej burcie znajduje się regulowana w locie klapa trymera steru wysokości z opcjonalnym napędem elektrycznym. Niewyważony ster kierunku rozciąga się do stępki, poruszając się w V-kształtnej szczelinie pomiędzy podnośnikami.
Siedzenie znajduje się pod krawędzią natarcia skrzydła z oknem dachowym w części środkowej skrzydła. Dostęp jest przez boczne przezierniki. Do wyboru jest kilka silników Rotax lub Jabiru o mocy 37-89 kW (50-120 KM), napędzających dwu- lub trójłopatowe śmigła, zamkniętych w osłonie wykonanej z materiałów kompozytowych. Obydwie wersje podwozia mają koła główne na wpuszczonych w ziemię rozpórkach w kształcie litery V, zamocowanych na dolnych podłużnicach kadłuba, z półosiami resorowanymi gumą, zamocowanymi do ramy kompresyjnej. Konwencjonalne koło ogonowe jest sterowane, ale alternatywne koło nosowe obraca się swobodnie, choć planowana jest wersja sterowana.
Wersja Highlander, przeznaczona na trudne lądowiska i sprzedawana tylko w Stanach Zjednoczonych, jest przeznaczona do powolnych lotów i ma bardziej wytrzymałe podwozie. Jego skrzydło ma większą rozpiętość o 910 mm (3 ft), z generatorami wirów na całej górnej krawędzi natarcia, a płetwa jest kwadratowa i wyższa o 200 mm (8 cali). Powierzchnie sterowe ogona są lepiej wyważone i mają większą powierzchnię. Highlander zawsze ma konwencjonalne podwozie, wzmocnione, z oponami tundra i wzmocnionymi hamulcami. Wyposażony jest w silnik Rotax 912 ULS o mocy 99 KM (74 kW), który umożliwia osiągnięcie maksymalnej masy startowej 1 320 funtów (598 kg).
Wielkopolski prototyp Escapade z silnikiem Jabiru uzyskał pozwolenie na loty we wrześniu 2003 r., a prototyp SLA otrzymał homologację British Civil Aircraft Rules section S od Light Aircraft Association w kwietniu 2008 r. Highlander został wprowadzony na rynek w 2004 r.
.