Kaplica Palatyńska, niemiecka Pfalzkapelle, zwana także Kaplicą Pałacową, prywatna kaplica związana z rezydencją, zwłaszcza cesarską. Wielu wczesnochrześcijańskich cesarzy budowało prywatne kościoły w swoich pałacach – często więcej niż jeden – jak opisują źródła literackie z okresu bizantyjskiego. Takie budowle w Konstantynopolu (obecnie Istambuł, Tur.) zainspirowały imponującą XII-wieczną Kaplicę Palatyńską (Cappella Palatina) sycylijskiego króla Rogera II w Palermo na Sycylii, która łączy w sobie cechy architektury normańskiej i islamskiej.
Cesarska kaplica Karola Wielkiego, obecnie stanowiąca centralny element katedry w Akwizgranie w Niemczech, jest najbardziej znanym zachowanym przykładem kaplicy palatyńskiej. Uznawana za arcydzieło architektury karolińskiej ze względu na jej misternie zaprojektowany rdzeń, katedra w Akwizgranie wykazuje również godne uwagi elementy stylu gotyckiego. Katedra została wpisana na Listę Światowego Dziedzictwa UNESCO w 1978 roku.
Zbudowana na miejscu wcześniejszego, mniejszego domu modlitwy z lat 780 i 790, Kaplica Palatyńska została poświęcona w 805 roku, aby służyć jako kościół cesarski. Została zaprojektowana przez Odo z Metzu, który wzorował ją na bizantyjskim kościele San Vitale (poświęconym w 547 r.) w Rawennie we Włoszech. W kaplicy znajdują się najważniejsze zachowane przykłady architektury karolińskiej. Jego ośmiokątny, kopuły centralnej części (Oktagon) jest otoczony przez wysoki (dwa piętra), 16-boczne ambulatorium. Do Oktogonu przylega Sala Zachodnia z dawnym otwartym atrium. Na uwagę zasługuje również loża cesarska na górnym piętrze oraz kręte schody prowadzące do bliźniaczych wież. Kopuła wieńcząca kaplicę wznosi się na wysokość 101,5 stopy (30,9 metra). Przez wieki kaplica miała najwyżej sklepione wnętrze w północnej Europie.
W 814 roku Kaplica Palatyńska stała się miejscem ostatniego spoczynku Karola Wielkiego, a Sanktuarium Karola Wielkiego (zawierające jego szczątki) stoi obecnie w chórze. Tron z marmurowych płyt, który był używany do koronacji 32 cesarzy Świętego Cesarstwa Rzymskiego w okresie od 936 do 1531 roku, uważany jest za karoliński. Od połowy XIV w. do 1414 r. chór kaplicy został przebudowany w stylu gotyckim, ze ścianami zawierającymi tysiące szyb. Również w XV wieku do głównej struktury dodano kilka kaplic pomocniczych i przedsionek, a powiększony budynek został nazwany Katedrą Akwizgrańską.
W 1995 roku, w oczekiwaniu na 1200-lecie konsekracji kaplicy Karola Wielkiego, rozpoczęto zakrojony na szeroką skalę program renowacji budowli, w tym prawie 600-letniego chóru „szklanego domu”; zewnętrzne prace renowacyjne w katedrze zakończono w 2006 roku.