Znajdź źródła: „Limb” anatomy – news – newspapers – books – scholar – JSTOR (January 2018) (Learn how and when to remove this template message)
Kończyna (od staroangielskiego lim), czyli extremity, to połączony, czyli prehensile, appendage of the human or other animal body. W ciele człowieka ręce i nogi są powszechnie nazywane odpowiednio kończynami górnymi i kończynami dolnymi, do których zalicza się część obręczy barkowej i biodrowej. Ramiona i nogi są połączone z tułowiem lub tułowiem.
Wiele zwierząt używa kończyn do poruszania się, np. chodzenia, biegania lub wspinania się i pływania. Niektóre zwierzęta mogą używać kończyn przednich (które są homologiczne do ramion u ludzi) do przenoszenia i manipulowania przedmiotami, podczas gdy niektóre mogą używać ich do osiągnięcia lotu. Niektóre zwierzęta mogą również używać kończyn tylnych do manipulacji.
Nogi i stopy człowieka są wyspecjalizowane do poruszania się na dwóch nogach – większość innych ssaków chodzi i biega na wszystkich czterech kończynach. Ludzkie ramiona są słabsze, ale bardzo mobilne, co pozwala im sięgać w szerokim zakresie odległości i kątów, a kończą się wyspecjalizowanymi dłońmi zdolnymi do chwytania i drobnej manipulacji przedmiotami. Choć ludzka zręczność jest stosunkowo wyjątkowa, zachowania chwytne są szeroko rozpowszechnione wśród czworonogów.