Otomana ma swoje korzenie w praktykach meblowych w Imperium Osmańskim, gdzie była centralnym elementem siedzeń mieszkalnych, zazwyczaj zaprojektowana jako niska drewniana platforma przeznaczona do wypełnienia poduszkami. Po raz pierwszy została zaprojektowana jako mebel segmentowy, który owijał się wokół trzech ścian pokoju, zanim ewoluowała w mniejsze wersje, które pasowały do rogu pokoju lub okrągłych wyściełanych siedzeń otaczających kolumnę lub słup w pokoju publicznym.
Otomana została ostatecznie przywieziona do Europy z Imperium Osmańskiego pod koniec XVIII wieku i nazwana po miejscu pochodzenia. Najwcześniejszym znanym przypadkiem użycia nazwy jest ottomane w języku francuskim w 1729 roku, a w ciągu jednego pokolenia trafiła do każdego buduaru, ale wydaje się, że pierwotnie była znacznie większa niż obecnie.
Pierwsze znane zarejestrowane użycie w języku angielskim pojawia się w jednej z książek Thomasa Jeffersona z 1789 roku: „Pd. for an Ottomane of velours d’Utrecht”. Z czasem, w XIX wieku europejskie otomany przybrały okrągły lub ośmiokątny kształt, z miejscami do siedzenia podzielonymi w środku ramionami lub centralną, wyściełaną kolumną, która może pomieścić roślinę lub posąg. Otomana zaczęła mieć siedzenia na zawiasach, aby wykorzystać pustą przestrzeń wewnątrz, która może być używana do przechowywania przedmiotów.
Podnóżek otomany, blisko spokrewniony mebel, był tapicerowanym podnóżkiem na czterech nogach, który mógł być również używany jako siedzenie przy kominku, siedzenie pokryte dywanem, haftem lub koralikami. W XX wieku słowo otomana zaczęło obejmować obie formy.