Rozwój
Po zapłodnieniu jaja, rozwój powstałego zarodka w młodego szkarłupnia może przebiegać na wiele sposobów. Małe jaja bez dużej ilości żółtka rozwijają się w swobodnie pływające larwy, które stają się częścią planktonu, aktywnie odżywiając się małymi organizmami, aż do momentu przeobrażenia lub metamorfozy w młodociane szkarłupnie i rozpoczęcia życia na dnie morza. Większe jaja z większą ilością żółtka mogą przekształcić się w formę larwalną, która jest planktoniczna, ale żywi się własnym materiałem żółtkowym, a nie drobnymi organizmami, zanim ostatecznie przekształci się w młodego szkarłupnia. Rozwój obejmujący jajo, planktoniczne stadia larwalne i postać młodocianą określany jest jako rozwój pośredni. Rozwój szkarłupni, w którym duże jaja z obfitym żółtkiem przekształcają się w młodociane szkarłupnie bez przechodzenia przez stadium larwalne, nazywany jest rozwojem bezpośrednim.
W rozwoju bezpośrednim młode są zwykle wychowywane przez samicę rodzica. Opieka rodzicielska lub ochrona czerwia rozciąga się od faktycznego zatrzymania młodych wewnątrz ciała samicy aż do ich urodzenia jako młodych do zatrzymania młodych na zewnętrznej powierzchni ciała. Ochrona czerwia jest najlepiej rozwinięta wśród szkarłupni antarktycznych, arktycznych i głębinowych, u których młode mogą być trzymane wokół pyska lub na spodniej stronie ciała rodzica, jak u niektórych ryb gwiaździstych i ogórków morskich, lub w specjalnych woreczkach na górnej powierzchni ciała, jak u niektórych jeżowców, ogórków morskich i astryldów.
Podczas rozwoju pośredniego, zapłodnione jajo dzieli się wielokrotnie, tworząc pustą, nitkowatą kulę komórek (blastula); rozszczepienie jest całkowite, nieokreślone i radykalne. Blastula inaginuje się na jednym końcu, tworząc prymitywne jelito, a komórki dzielą się dalej, tworząc dwuwarstwowy zarodek zwany gastrulą. Szkarłupnie przypominają kręgowce i niektóre grupy bezkręgowców (chaetognaty i hemichordaty), ponieważ są deuterostomami; otwór, przez który jelito otwiera się na zewnątrz (blastopora), wyznacza położenie przyszłego odbytu; otwór gębowy powstaje na nowo na przeciwległym końcu ciała od blastopory. Para podzielonych na mniejsze części pustych woreczków wyrasta z jelita i rozwija się w jamę ciała (coelom) i układ wodno-naczyniowy.
Ślimak rozwija się w podstawowy typ larwy zwany larwą dipleurula, charakteryzujący się obustronną symetrią; stąd nazwa, która oznacza „małe dwie strony”. Pojedyncze pasmo włoskowatych występów, lub rzęsek, znajduje się po każdej stronie ciała oraz przed ustami i odbytem. Charakterystyczne larwy znalezione wśród żyjących klas szkarłupni są modyfikacjami podstawowego wzoru dipleurula.
Ponieważ pasmo rzęsek larwy dipleurula holothurians staje się kręte i płatowate, przypominając w ten sposób ludzkie ucho, larwa jest znana jako larwa auricularia. Larwa dipleurula astryldów przekształca się w larwę bipinnaria z dwoma pasmami rzęsek, które również mogą stać się wijące i tworzyć płaty lub ramiona; jedno pasmo leży przed jamą gębową, drugie za nią i wokół krawędzi ciała. U większości astryldów forma larwalna w kolejnym stadium rozwoju nosi nazwę brachiolarii, która ma trzy dodatkowe ramiona służące do przytwierdzania larwy do dna morskiego. Echinoidy i ophiuroidy mają złożone zaawansowane larwy zbliżone do siebie typem. Larwa, nazwana pluteus, przypomina odwróconą do góry nogami sztalugę artysty. Ma kruche ramiona utworzone przez płaty pasm rzęskowych i jest podtrzymywana przez kruche pręty kalcytu, materiału szkieletowego. Larwa echinopluteusa (echinopluteus) i larwa ophiuroida (ophiopluteus) mają zwykle cztery pary ramion, ale mogą mieć ich mniej lub więcej. Dodatkowe niesparowane ramię u plutei piaskowców i jeżowców rozciąga się w dół, prawdopodobnie po to, by pomóc utrzymać larwę w pozycji pionowej. U crinoidów, u których najwyraźniej brakuje stadium larwalnego dipleuruli, występuje larwa w kształcie beczki, zwana larwą doliolarii. Larwa doliolaria występuje także u innych grup; u holoturii, na przykład, jest to stadium rozwojowe po larwie auricularia, która może nie występować u niektórych gatunków. Larwa doliolaria zazwyczaj zawiera duże ilości materiału żółtkowego i porusza się za pomocą kilku zespołów ciliated ułożonych w obręcze wokół ciała.
Although większość stadiów larwalnych są małe, często mniej niż 1 mm (0.04 cala) w długości, niektóre holothurians są znane do 15 mm (0.59 inch) długo w stadium larwalnym, a długość larw bipinnaria niektórych starfishes może przekraczać 25 mm (0.98 inch).
Po kilku dniach do kilku tygodni w formie swobodnie pływającej (plankton), larwy szkarłupni przechodzą złożoną transformację, lub metamorfozę, która skutkuje młodocianymi szkarłupniami. Podczas metamorfozy podstawowa symetria dwustronna zostaje przesłonięta przez symetrię promienistą, zdominowaną przez wykształcenie pięciu kanałów wodno-naczyniowych (zob. niżej Forma i funkcja cech zewnętrznych). Wśród holoturii, szkarłupni i ophiuroidów larwy mogą metamorfować w trakcie unoszenia się, a młode opadają wtedy na dno morskie; natomiast wśród krynoidów i astryldów larwy przed metamorfozą trwale przytwierdzają się do dna morskiego. Średnia długość życia szkarłupni wynosi około czterech lat, a niektóre gatunki mogą żyć nawet osiem lub dziesięć.