Sir Galahad był synem sir Lancelota i Elaine. Jego imię może być pochodzenia walijskiego lub pochodzić od nazwy miejsca Gilead w Palestynie. Urodzony poza związkiem małżeńskim, został umieszczony w zakonie jako dziecko, ponieważ tamtejsza opatka była jego ciotką.
Pewnego razu rycerze króla Artura zobaczyli w rzece „miecz w kamieniu” i legenda głosiła, że tylko najlepszy rycerz na świecie mógł wyciągnąć miecz. Galahad został wprowadzony na dwór króla Artura, gdzie zasiadł w Siege Perilous (wolne miejsce przy Okrągłym Stole zarezerwowane dla rycerza, któremu pewnego dnia uda się odzyskać Świętego Graala). Po zajęciu miejsca przy Okrągłym Stole, Galahad wyciągnął miecz z kamienia. Lata później, podczas pobytu na Dworze Artura, Święty Graal ukazał się w wizji Galahadowi i pokazał mu, że jest jednym z trzech rycerzy wybranych do podjęcia poszukiwania Świętego Graala. Otrzymał białą tarczę, wykonaną przez Evelake’a z czerwonym krzyżem, który Józef z Arymatei narysował krwią. W trakcie wyprawy dołączył do Sir Percivale’a, Sir Borsa de Ganis i siostry Percivale’a. Na pokładzie statku Salomona, Sir Galahad zdobył Miecz Dawida, a po śmierci siostry Percivale’a, trio rozdzieliło się na jakiś czas i Galahad podróżował ze swoim ojcem, Sir Lancelotem.