Os marquês de Baden são originários da Casa de Zähringen. Baden tem o nome da residência dos margraves, Castelo de Hohenbaden em Baden-Baden. Hermann II de Baden reivindicou pela primeira vez o título de Marquês de Baden em 1112. Uma Margravata unida de Baden existiu desde essa época até 1535, quando foi dividida em dois Margraviados de Baden-Durlach e Baden-Baden. Após um incêndio devastador em Baden-Baden em 1689, a capital foi transferida para Rastatt.
As duas partes foram reunidas em 1771 sob o comando do Marquês Charles Frederick. A Margravata restaurada com sua capital Karlsruhe foi elevada ao status de eleitora em 1803. Em 1806, o eleitorado de Baden, recebendo acréscimos territoriais, tornou-se o Grão-Ducado de Baden.
O Grão-Ducado de Baden foi um estado dentro da Confederação Alemã até 1866 e o Império Alemão até 1918, sucedido pela República de Baden dentro da República de Weimar e da Alemanha Nazista. De 1945 a 1952, Baden do Sul e Württemberg-Baden foram territórios sob ocupação francesa e americana, respectivamente. Eles foram unidos com Württemberg-Hohenzollern para formar o moderno Estado Federal de Baden-Württemberg em 1952.