Sir Galahad a fost fiul lui Sir Lancelot și al lui Elaine. Este posibil ca numele său să fie de origine galeză sau să provină din toponimul Gilead din Palestina. Născut în afara căsătoriei, a fost plasat de mic într-o mănăstire de călugărițe, fiindcă stareța de acolo era mătușa sa străbună.
Cu o ocazie, o „sabie într-o piatră” a fost văzută într-un râu de către cavalerii regelui Arthur și legenda spunea că doar cel mai bun cavaler din lume putea scoate sabia. Galahad a fost condus la curtea regelui Arthur, unde a luat loc în Siege Perilous (locul vacant de la Masa Rotundă rezervat cavalerului care va reuși într-o zi să recupereze Sfântul Graal). După ce a luat loc la Masa Rotundă, Galahad a scos apoi sabia din piatră. Ani mai târziu, în timp ce se afla la Curtea lui Arthur, Sfântul Graal i-a apărut într-o viziune lui Galahad și i-a arătat că era unul dintre cei trei cavaleri aleși pentru a întreprinde Căutarea Sfântului Graal. I s-a dat un scut alb, făcut de Evelake, cu o cruce roșie pe care Iosif din Arimateea o desenase cu sânge. În cursul căutării sale, s-a alăturat lui Sir Percivale, Sir Bors de Ganis și surorii lui Percivale. Odată ajuns la bordul corabiei lui Solomon, Sir Galahad a obținut Sabia lui David, iar după moartea surorii lui Percivale, trio-ul s-a despărțit pentru o vreme, iar Galahad a călătorit cu tatăl său, Sir Lancelot.