Designul Escapade poate fi urmărit până la cel al lui Avid Flyer, prin Denney Kitfox și Reality Easy Raider, îmbinând aripa lui Easy Raider cu un fuselaj alungit de Kitfox Lite. Principalele diferențe între cele două tipuri de Escapade sunt scaunele alăturate într-o cabină lărgită, comenzile duble și opțiunea unui tren de aterizare triciclu. A fost dezvoltat în comun în Statele Unite și Regatul Unit de Just Aircraft și, respectiv, Reality Aircraft, prototipul american zburând în februarie 2003, cu patru luni înaintea omologului britanic. Aceste prototipuri au fost diferite pentru a se încadra în clasificările locale.
Escapade are un cadru din oțel Chromoloy și este acoperit în mare parte cu țesătură. Aripile au coardă constantă, terminându-se în vârfuri de aripă de tip Hoerner; marginile de fugă sunt din aluminiu. Aripile și flapsurile au marginile de atac din fibră de sticlă. Aripile sunt susținute de lonjeroanele inferioare ale fuselajului cu lonjeroane în formă de V și lonjeroane verticale de juriu. Fuselajul are o secțiune poligonală, înclinată spre interior deasupra și dedesubtul liniei centrale, cu o suprafață superioară plană din aluminiu care se înclină în sus de la coadă până la marginea de fugă a aripii, în partea din spate a cabinei. Empenajul este convențional, cu un plan de coadă cu raport de aspect scăzut, cu marginea de atac înclinată și elicele rotunjite situate în partea superioară a fuselajului. La babord există o manetă de compensare a liftului reglabilă în timpul zborului, cu acționare electrică opțională. Cârma dezechilibrată se prelungește până la chila, deplasându-se într-un spațiu în formă de V între elevatoare.
Scaunul se află sub marginea de atac a aripii, cu o fereastră a acoperișului cabinei în secțiunea centrală a aripii. Accesul se face prin transparențe laterale. Opțiunile de motorizare includ mai multe unități Rotax sau Jabiru în gama 37-89 kW (50-120 CP), care antrenează elice cu două sau trei pale și sunt închise într-o capotă fabricată din materiale compozite. Ambele versiuni de tren de aterizare au roțile principale pe lonjeroane în formă de V, montate pe lonjeroanele inferioare ale fuselajului, cu semi-axe cu arcuri de cauciuc fixate pe un cadru de compresie. Roata de coadă convențională este dirijabilă, dar roata din față alternativă se rotește liber, deși este planificată o versiune dirijabilă.
Versiunea Highlander, destinată pistelor de aterizare accidentate și comercializată numai în Statele Unite, este proiectată să zboare încet și are un tren de aterizare mai robust. Aripa sa are o anvergură mai mare de 910 mm (3 ft), cu generatoare de vortex pe toată marginea superioară de atac, iar aripioara are colțuri pătrate și este mai înaltă de 200 mm (8 in). Suprafețele de control ale cozii sunt echilibrate cu corn și au o suprafață mai mare. Highlander are întotdeauna trenul de rulare convențional, întărit, cu anvelope tundra și frâne îmbunătățite. Este echipat cu un motor Rotax 912 ULS de 99 CP (74 kW) și permite o greutate maximă la decolare de 1.320 de lire (598 kg).
Prototipul Escapade cu motor Jabiru din Regatul Unit a obținut permisul de zbor în septembrie 2003, iar prototipul SLA a primit aprobarea British Civil Aircraft Rules secțiunea S de la Light Aircraft Association în aprilie 2008. Modelul Highlander a fost introdus în 2004.
.