Jemison a părăsit NASA în martie 1993. Ea a continuat să predea la Dartmouth College. De asemenea, ea și-a fondat propria companie, Jemison Group, care urmărește să încurajeze dragostea pentru știință în rândul elevilor și să aducă tehnologie avansată în școlile din întreaga lume. Ea este o susținătoare puternică a științei și a înființat o tabără internațională de știință pentru elevii de liceu.
Ea a preluat, de asemenea, conducerea programului „100-Year Starship”, înființat de DARPA, Defense Advanced Research Projects Agency. Proiectul urmărește să facă din călătoriile spațiale umane dincolo de sistemul solar o realitate în următorul secol – dar într-un mod care să includă și să aducă beneficii cât mai multor oameni de pe Pământ.
Citate din Mae Jemison
„Lucrul pe care l-am făcut de-a lungul vieții mele a fost să fac cea mai bună treabă pe care o pot face și să fiu eu însămi.” – Ebony Magazine, octombrie 1987
„Nu vă lăsați niciodată limitați de imaginația limitată a altor oameni… Dacă adoptați atitudinile lor, atunci posibilitatea nu va exista, pentru că o veți fi exclusă deja… Poți asculta înțelepciunea altora, dar trebuie să reevaluezi lumea pentru tine însuți.” – La Conferința anuală de cercetare biomedicală pentru studenții aparținând minorităților, noiembrie 2009
.