Situat în nord-estul Africii, Sudanul este cea mai mare țară de pe continent, acoperind o suprafață de 2.505.810 km² (967.499 mi²), cu o lungime de 2.192 km (1.362 mi) SSE – NNW și o lățime de 1.880 km (1.168 mi) ENE – WSW . Comparativ, suprafața ocupată de Sudan este puțin peste un sfert din cea a SUA. Este mărginit la N de Egipt, la NE de Marea Roșie, la E de Eritreea și Etiopia, la S de Kenya, Uganda și Republica Democratică Congo (DROC), la V de Republica Centrafricană și Ciad, iar la NV de Libia.
Acordul anglo-egiptean din 19 ianuarie 1899 a stabilit paralela de 22° N ca graniță internațională între Egipt și Sudan. Cu toate acestea, în 1902, a fost trasată o graniță administrativă specială între Nil și Marea Roșie, pentru a facilita administrarea triburilor nomade și pentru a menține continuitatea anumitor zone tribale din regiunea de frontieră. În 2001, țările au convenit să discute crearea unei „zone de integrare” pentru acest teritoriu care se suprapune, iar ambele guverne au fost de acord să retragă forțele militare din regiune. Granița dintre Egipt și Sudan la vest de Nil se întinde pe o distanță de 892 km (554 mi); la est de Nil, granița internațională este de 383 km (238 mi), iar granița administrativă este de 357 km (222 mi). Incluzând această linie administrativă, lungimea totală a frontierei Sudanului este de 8.550 km (5.313 mi).
Capitala Sudanului, Khartoum, este situată în partea central-nord-estică a țării.