Kontext
Julius Caesars Eroberung Galliens in der Mitte des 1. Jahrhunderts v. Chr. teilte die größtenteils keltischen Stämme in deutlich romanisierte Provinzen und freie germanische Stammesgebiete, wobei der Rhein eine natürliche Grenze bildete. Im Winter 17/16 v. Chr. verlor die Legio V Alaudae ihre Aquila-Standarte („Adler“) an den Stamm der Sicambri. Jede Legion trug eine Aquila als Verkörperung des römischen Geistes; sie zu verlieren war die größte Schande. Als die Sicambrer nun eine Aquila in den Händen hielten, erkannte Kaiser Augustus Caesar die Notwendigkeit, die Region Germanien in die Schranken zu weisen. Er verbrachte die nächsten vier Jahre damit, die militärische Präsenz Roms an der Grenze zu verstärken, und beauftragte seinen Adoptivsohn Drusus, das Gebiet an seiner Stelle zu befrieden. Drusus stellte zwei Heere für den Nieder- und Mittelrhein auf, Regionen, die die Römer Germania Inferior bzw. Germania Superior nannten. Im Jahr 12 v. Chr. unternahm Drusus mit dem Heer von Germania Superior einen Feldzug, um die Stämme der Sicambri, Frisii und Chauci im Norden zu vernichten. Es gelang ihm, die Stämme noch vor Jahresende zur Kapitulation zu zwingen, und einige Quellen legen nahe, dass er die verlorene Aquila zurückholte. Drusus richtete seine Legionen dann auf das dicht bewaldete Gebiet weiter östlich des Rheins. Er errichtete ein großes Kastell im Lippetal und überwinterte dort, bevor er die Region befriedete. In den folgenden Jahren stieß er bis an die Elbe im Osten des heutigen Deutschlands vor. Bevor er im Jahr 9 v. Chr. starb, hatte Drusus einen riesigen Landstrich und Stämme unterworfen, den die Römer Germanien nannten.
Drusus‘ Bruder, Tiberius, übernahm nach Drusus‘ Tod das Kommando über die Armee von Germania Superior. Er sorgte für Frieden unter den Stämmen, indem er seine Legionen über die Region verteilte, und abgesehen von einem Aufstand, der von Lucius Domitius Ahenobarbus niedergeschlagen wurde, blieb die Region ruhig. Im Jahr 4 n. Chr. wies Augustus jedoch Tiberius an, den Krieg des Drusus zu beenden und ganz Germanien steuerpflichtig zu machen. Im Winter 5-6 n. Chr. marschierte das Heer des Germania Superior nach Norden und Osten in das Land der Markomannen an der Donau. Tiberius hatte vor, in dieser Zeit seinen Posten in Pannonien zu verlassen, doch ein Aufstand in seiner Provinz beschäftigte seine Legionen drei Jahre lang.
In der Zwischenzeit fungierte Publius Quinctilius Varus als Statthalter der Proto-Provinz Germanien. Er hatte das Kommando über die drei Legionen, die die Armee von Germania Inferior bildeten: Legio XVII, Legio XVIII und Legio XIX. Auf Anweisung des Augustus trieb er Steuern ein, doch dieser Versuch, die Provinz zu romanisieren, schürte den Zorn der Stämme. Im Sommer 9 n. Chr. begann Arminius von den Cheruskern, einen Aufstand zu planen. Er war in den Jahren zuvor ein Verbündeter der Römer gewesen, wuchs als adlige Geisel in Rom auf, erhielt das römische Bürgerrecht und wurde sogar in den ehrenvollen Rang eines eques (römischer Ritter) erhoben. Arminius fungierte häufig als Bote zwischen den Römern und den germanischen Stämmen, und in dieser Rolle gelang es ihm, die Stammesführer für seinen Aufstand zu gewinnen. Er beschloss, Varus über eine angebliche Rebellion im Land der Brukterer im Nordwesten Germaniens zu informieren. Trotz der Warnungen des rivalisierenden Häuptlings Segestes vor Arminius‘ Verrat schenkte Varus dem Bericht Glauben und rief seine Legionen von ihren Verteidigungsposten zu einem Marsch an die Grenze zusammen. Von seinem Stützpunkt an der Weser, vielleicht in der Nähe der heutigen deutschen Stadt Minden, brach Varus schnell nach Westen auf und baute unterwegs Straßen.
On the first day of the march, Arminius and his coconspirators asked to leave the army in order to rally Rome’s Germanic allies. Varus granted the request. The Romans built a camp near the end of that day while Arminius’s rebels prepared to attack.