Rané dětství – z princezny Alžběty se stává lady Alžběta
V domácnosti princezny Alžběty panoval zmatek a nepokoje. Lady Bryan se snažila ze všech sil ochránit Alžbětu před hroznými událostmi, které postihly její matku. Alžběta, stejně jako její nevlastní sestra před ní, byla zbavena titulu princezny a měla být označována jako lady Alžběta. Když se Alžběta dozvěděla o této změně postavení, odpověděla: „Jak to asi vládne, včera má paní princezna, dnes jen má paní Alžběta?“. Její otec byl zahalen do manželství s Jane Seymourovou, která králi Jindřichovi porodila tolik očekávaného syna a dědice. V této době Alžběta trpěla jistou zanedbaností a lady Bryan byla nucena napsat tajemníkovi Thomasi Cromwellovi, že Alžběta vyrůstá z dětských šatů a že v domácnosti nejsou peníze na její řádné ošacení a žádný návod, jak změnit její výchovu nebo společenské postavení. Stěžovala si, že Alžběta „nemá ani šaty, ani sukni, ani spodničku“. Královna Jana Seymourová projevovala dceři zneuctěné Anny Boleynové jisté sympatie a král Jindřich se k ní choval s větší náklonností a laskavostí při těch několika málo příležitostech, kdy byla Alžběta povolána ke dvoru. Když byly Alžbětě pouhé čtyři roky, byla odebrána z péče lady Margaret Bryanové. Narození Edwarda mělo pro Jindřicha nejvyšší význam a lady Bryanová byla pověřena jeho péčí stejně jako v případě jeho nevlastních sester Marie a Alžběty.
Dětství princezny Alžběty – Kat Ashley
Lady Margaret Bryanová byla pro Alžbětu nahrazena novou vychovatelkou. Jmenovala se Katharine Champernowneová. V roce 1545 se Katherine Champernowneová později provdala za vzdáleného bratrance Anny Boleynové jménem John Ashley. Sňatkem se tedy stala příbuznou Alžběty, což posílilo jejich úzké vazby. Obecně byla známá pod jménem Kat Ashley. Kat pocházela z Devonu a byla vzdělanou, milující a láskyplnou vychovatelkou. Kat byla Alžbětě zcela oddaná. Alžběta si Kat velmi oblíbila a hrála v jejím životě důležitou roli jako přítelkyně a důvěrnice. Alžběta ocenila Katinu ranou oddanost studiu prohlášením, že jí dalo „velkou práci a bolest vychovávat mě v učenosti a poctivosti“. Domácnost byla reorganizována a počet služebnictva snížen na dvaatřicet.
Dětství princezny Alžběty – Thomas Parry
Thomas Parry (1505 – 1560 ) byl Velšan a byl jmenován správcem Alžběty v jejím dospívání. Stal se také Alžbětiným věrným a oddaným služebníkem a byl přítelem sira Williama Cecila. Když se Alžběta stala královnou, odměnila služby Thomase Parryho rytířským titulem, místem v tajné radě a jmenováním správcem její domácnosti a mistrem dvora svěřenců a jaternic.
Dětství princezny Alžběty – kde žila
Ačkoli byl Hatfield House hlavním sídlem princezny Alžběty, její domácnost se často stěhovala na jiná místa. Patřily mezi ně Hunsdon, Enfieldský palác, Westminsterský palác, Whitehall, Richmond Place, Hampton Court a Windsorský hrad. Docela se sblížila se svým nevlastním bratrem Edwardem, který jí říkal „sladká sestra Temperance“, ale její vztah se starší sestrou byl vždy napjatý.
Dětství princezny Alžběty – její nevlastní matky
Alžbětino dětství muselo být nesmírně zmatené. Lidé přicházeli a odcházeli s alamující pravidelností. V neposlední řadě její nevlastní matky. Jana Seymourová zemřela v roce 1537 po narození Eduarda. V roce 1540 přišla na řadu Anna z Cleves, ale manželství bylo rychle zrušeno. Dne 28. července 1540 se 49letý král Jindřich oženil s 19letou Kateřinou Howardovou. Kateřina Howardová byla sestřenicí Anny Boleynové, a tedy příbuznou Alžběty. Kateřina projevovala Alžbětě značnou přízeň – měly blízké rodinné vazby a byly si také věkově blízké. Alžběta musela být zdrcena, když Kateřina následovala osud Anny Boleynové a 13. února 1542 byla sťata za zradu a cizoložství. 12. července 1543 se král Jindřich oženil se svou šestou manželkou Kateřinou Parrovou, která měla také blízko ke smrti, když byla spojována s „kacířskými“ náboženskými reformátory. Na rozdíl od svých předchůdkyň Kateřina Parrová přežila. Kateřina Parrová si velmi oblíbila Alžbětu a povzbuzovala Jindřicha, aby se sblížil se všemi svými dětmi. Král Jindřich VIII. zemřel v roce 1547 a princezna Alžběta (které byl navrácen titul) se přestěhovala do domácnosti své nevlastní matky Katharine Parr.