Exoskeleton je tvrdý obal, který podpírá a chrání těla některých druhů živočichů. Slovo exoskeleton znamená „vnější kostra“. Mnoho bezobratlých živočichů neboli živočichů bez páteře má exoskelet. Hmyz je největší skupinou živočichů, kteří mají exoskelet.
Hmyz má exoskelet z látky zvané chitin. Exoskelety krabů, humrů, krevet, pavouků, klíšťat, roztočů, štírů a příbuzných živočichů jsou rovněž tvořeny chitinem.
Exoskelety jsou sice tvrdé a tuhé, ale mají také klouby neboli ohýbatelné části. Tyto klouby umožňují živočichům snadný pohyb. Exoskelety suchozemských živočichů mají také malé dýchací otvory, které se nazývají spirakuly.
Jak živočichové s exoskeletem stárnou, jejich měkké vnitřní části rostou. Jejich exoskelety však nerostou. Když se měkké tělo živočicha pro exoskelet příliš zvětší, exoskelet se rozdělí a odpadne. Tento proces se nazývá pelichání. Tělo zvířete si pak vytvoří nový exoskelet. Během tvorby nového exoskeletu nemá živočich žádnou ochranu.
Také živočichové jako škeble, ústřice, mlži a plži mají typ exoskeletu zvaný ulita. Ulity jsou tvořeny látkou zvanou uhličitan vápenatý. Živočichové s ulitami nelínají. Jak živočichové rostou, rostou po okrajích i jejich schránky.