Konstrukce Escapade navazuje na Avid Flyer přes Denney Kitfox a Reality Easy Raider a spojuje křídlo Easy Raideru s nataženým trupem Kitfox Lite. Hlavními rozdíly mezi oběma typy jsou sedadla vedle sebe v rozšířené kabině, dvojí řízení a možnost tříkolového podvozku.Escapade byl vyvinut společně ve Spojených státech a Velké Británii společnostmi Just Aircraft a Reality Aircraft, přičemž americký prototyp vzlétl v únoru 2003, čtyři měsíce před svým britským protějškem. Tyto prototypy se lišily tak, aby odpovídaly místním klasifikacím.
Eskapade má ocelovou kostru Chromoloy a je z velké části potažen látkou. Křídla mají konstantní kord a jsou zakončena koncovkami typu Hoerner; odtokové hrany jsou hliníkové. Křidélka a klapky mají náběžné hrany ze skelných vláken. Křídla jsou ke spodním delším nosníkům trupu vyztužena vzpěrami ve tvaru V a svislými jury vzpěrami. Trup je polygonálního průřezu, skloněný dovnitř nad a pod osou, s rovnou hliníkovou horní plochou, která se svažuje vzhůru od ocasní plochy k odtokové hraně křídla, v zadní části kabiny. Ocasní plášť je konvenční, ocasní plocha s nízkým poměrem stran se zvednutou náběžnou hranou a zaoblenými výškovkami je umístěna v horní části trupu. Na levé straně je letově nastavitelná klapka trimování výškovky s volitelným elektrickým pohonem. Nevyvážené směrové kormidlo zasahuje do kýlovky a pohybuje se v mezeře mezi výškovkami ve tvaru písmene V.
Sedadlo je pod náběžnou hranou křídla se střešním oknem kabiny ve střední části křídla. Přístup je přes boční průhledy. Na výběr je několik motorů Rotax nebo Jabiru o výkonu 37-89 kW (50-120 k), které pohánějí dvoulisté nebo třílisté vrtule a jsou uzavřeny v kapotáži vyrobené z kompozitních materiálů. Obě verze podvozku mají hlavní kola na zapuštěných vzpěrách ve tvaru V namontovaných na spodních podélnících trupu s pryžovými odpruženými polonápravami upevněnými na přítlačném rámu. Konvenční ocasní kolo je řiditelné, ale alternativní příďové kolo se volně otáčí, ačkoli se plánuje jeho řiditelná verze.
Verze Highlander, určená pro drsné přistávací plochy a prodávaná pouze ve Spojených státech, je určena pro pomalý let a má robustnější podvozek. Její křídlo má o 3 stopy (910 mm) větší rozpětí, s vírovými generátory po celé horní náběžné hraně, a ploutev je hranatá a o 8 palců (200 mm) vyšší. Jeho ocasní řídicí plochy jsou rohově vyvážené a mají zvětšenou plochu. Highlander má vždy konvenční podvozek, zesílený, s pneumatikami tundra a vylepšenými brzdami. Je vybaven motorem Rotax 912 ULS o výkonu 99 k (74 kW), který umožňuje maximální vzletovou hmotnost 1 320 liber (598 kg).
Prototyp Escapade s motorem Jabiru ve Velké Británii získal povolení k letu v září 2003 a prototyp SLA získal v dubnu 2008 schválení British Civil Aircraft Rules Section S od Light Aircraft Association. Highlander byl představen v roce 2004.