Najděte zdroje: „Limb“ anatomie – zprávy – noviny – knihy – scholar – JSTOR (leden 2018) (Naučte se, jak a kdy odstranit tuto zprávu ze šablony)
Končetina (ze staroanglického lim) neboli končetina je kloubovitý nebo předkloubený přívěsek lidského nebo jiného zvířecího těla. V lidském těle se ruce a nohy běžně nazývají horní končetiny, respektive dolní končetiny, aby zahrnovaly i část ramenního a kyčelního pletence. Ruce a nohy jsou spojeny s trupem neboli trupem.
Mnoho živočichů používá končetiny k lokomoci, například k chůzi, běhu nebo šplhání a plavání. Někteří živočichové mohou používat přední končetiny (které jsou homologické pažím u člověka) k nošení a manipulaci s předměty, zatímco někteří je mohou používat k dosažení letu. Někteří živočichové mohou k manipulaci používat také zadní končetiny.
Lidské nohy a chodidla jsou specializované na dvounohý pohyb – většina ostatních savců chodí a běhá po všech čtyřech končetinách. Lidské paže jsou slabší, ale velmi pohyblivé, což jim umožňuje dosáhnout na širokou škálu vzdáleností a úhlů, a končí specializovanýma rukama, které jsou schopné uchopovat předměty a jemně s nimi manipulovat. Ačkoli je lidská obratnost poměrně unikátní, uchopovací chování je mezi čtyřnožci velmi rozšířené.