Jemisonová opustila NASA v březnu 1993. Poté začala vyučovat na Dartmouth College. Založila také vlastní společnost Jemison Group, která se snaží podporovat lásku k vědě u studentů a přinášet pokročilé technologie do škol po celém světě. Je velkou propagátorkou vědy a založila mezinárodní vědecký tábor pro středoškoláky.
Převzala také vedení programu 100-Year Starship, který založila DARPA, Agentura pro pokročilé obranné výzkumné projekty. Projekt usiluje o to, aby se cesty člověka do vesmíru za hranice sluneční soustavy staly realitou během příštího století – ovšem tak, aby zahrnovaly co nejvíce lidí na Zemi a přinášely jim užitek.
Citáty Mae Jemisonové
„To, co jsem dělala po celý svůj život, bylo, že jsem dělala svou práci co nejlépe a byla sama sebou.“ – Časopis Ebony, říjen 1987
„Nikdy se nenechte omezovat omezenými představami druhých lidí… Pokud přijmete jejich postoje, pak možnost nebude existovat, protože už jste ji uzavřeli…“. Můžeš si vyslechnout moudrost druhých lidí, ale svět musíš přehodnotit sám.“ – Na výroční konferenci o biomedicínském výzkumu pro studenty z menšin, listopad 2009