Před rokem 1970 byla národním řídícím orgánem pro gymnastiku Amatérská atletická unie (AAU), takže národní mistři USA v gymnastice z let 1963 až 1969 nejsou oficiálními mistry.
První národní mistrovství USA v gymnastice se konalo v Park Ridge ve státě Illinois v červnu 1963. Od té doby se koná každoročně, obvykle v průběhu několika letních dnů.
Rekord v počtu titulů ve víceboji mužů drží Sam Mikulak, který v letech 2013 až 2016 a 2018 až 2019 vyhrál šest soutěží. Ženský rekord šesti titulů drží Simone Bilesová, která zvítězila v letech 2013 až 2016 a 2018 až 2019. Blaine Wilson vyhrál pětkrát za sebou v letech 1996 až 2000. Joan Moore Gnat a John Roethlisberger zvítězili čtyřikrát. Kurt Thomas, Kim Zmeskal a Paul Hamm vyhráli každý třikrát. Rekordmankou v počtu individuálních titulů napříč všemi disciplínami je Simone Bilesová s dvaceti tituly. Rekord v počtu titulů v jedné disciplíně drží Alicia Sacramoneová, která v letech 2005 až 2008, 2010 a 2012 vyhrála šest soutěží ve skoku o tyči.
V roce 2012 se na prvních třech místech v ženském víceboji umístily Jordyn Wieberová, Gabby Douglasová a Aly Raismanová. Pro Wieberovou to byl druhý titul ve víceboji za sebou. V individuálních soutěžích zvítězila Douglasová na bradlech, Raismanová na kladině a prostných a Sacramoneová na přeskoku. Ve víceboji mužů se na prvních třech místech umístili John Orozco, Danell Leyva a Sam Mikulak. Pro Orozca to byl první titul ve víceboji. Leyva zvítězil na bradlech a na vysoké tyči, Jacob Dalton na prostných, Alexander Naddour na pommel horse, Jonathan Horton na kruzích a Sean Senters na přeskoku.
V roce 2013 se ve víceboji žen na prvních třech místech umístily Simone Bilesová, Kyla Rossová a Brenna Dowellová. V individuálních soutěžích zvítězila Rossová na bradlech a kladině a její olympijská kolegyně McKayla Maroneyová na přeskoku a ve cvičení na podlaze; Bilesová vybojovala v každé disciplíně stříbrné medaile. Ve víceboji mužů se na prvních třech místech umístili Sam Mikulak, Alexander Naddour a Jacob Dalton.
V roce 2014 se na prvních třech místech ve víceboji žen umístily Simone Biles, Kyla Ross a Maggie Nichols. Pro Bilesovou to byl druhý titul ve víceboji za sebou. V individuálních soutěžích Bilesová zvítězila na přeskoku i na prostných, Rossová na kladině a Ashton Locklearová na bradlech. Ve víceboji mužů se na prvních třech místech umístili Sam Mikulak, John Orozco a Jacob Dalton. Pro Mikulaka to byl druhý titul ve víceboji za sebou. V individuálních soutěžích zvítězil Dalton na prostných, Mikulak na pommel horse, Brandon Wynn na klidných kruzích, Donnell Whittenburg na přeskoku, Danell Leyva na bradlech a Orozco na vysoké tyči.
V roce 2015 se na prvních třech místech v ženském víceboji umístily Simone Bilesová, Maggie Nicholsová a Aly Raismanová. Pro Bilesovou to byl třetí titul ve víceboji za sebou a stala se první gymnastkou od dob Kim Zmeskalové (1990-1991-1992), která vyhrála víceboj třikrát po sobě. V individuálních soutěžích zvítězila Bilesová na přeskoku i kladině, Madison Kocianová na bradlech a Raismanová na prostných. Ve víceboji mužů se na prvních třech místech umístili Sam Mikulak, Donnell Whittenburg a Chris Brooks. Pro Mikulaka to byl třetí titul ve víceboji za sebou a stal se prvním mužským gymnastou od dob Paula Hamma (2002-2003-2004), který vyhrál víceboj třikrát po sobě. V individuálních soutěžích zvítězil Steven Legendre na prostných, Alex Naddour na pommel horse, Whittenburg na klidných kruzích, Mikulak na přeskoku i bradlech a Brooks na vysoké hrazdě.
V roce 2016 se na prvních třech místech v ženském víceboji umístily Simone Bilesová, Aly Raismanová a Laurie Hernandezová. Pro Bilesovou to byl čtvrtý titul ve víceboji v řadě a stala se první gymnastkou od dob Joan Moore-Gnatové (1971-1974), která vyhrála víceboj čtyřikrát po sobě. V individuálních soutěžích Bilesová zvítězila na přeskoku, kladině a prostných a Ashton Locklearová na bradlech. Ve víceboji mužů se na prvních třech místech umístili Sam Mikulak, Chris Brooks a Jake Dalton. Pro Mikulaka to byl čtvrtý titul ve víceboji v řadě a stal se prvním mužským gymnastou od dob Blaina Wilsona (1996-1999), který vyhrál víceboj čtyřikrát za sebou. V individuálních soutěžích zvítězil Dalton na prostných a přeskoku, Eddie Penev na pommel horse, Donnell Whittenburg na kruzích, Brooks na bradlech a Paul Ruggeri na vysoké hrazdě.