Otoman má své kořeny v nábytkářských zvyklostech Osmanské říše, kde byl ústředním prvkem obytného sezení a byl obvykle navržen jako nízká dřevěná platforma určená k obložení polštáři. Nejprve byl navržen jako sekční nábytek, který obepínal tři stěny místnosti, a poté se vyvinul do menších verzí, které se vešly do rohu místnosti, nebo do kruhových polstrovaných sedadel obklopujících sloup nebo sloup ve veřejné místnosti.
Otoman byl nakonec koncem 18. století přivezen z Osmanské říše do Evropy a pojmenován podle místa svého původu. Nejstarší známý případ použití názvu je ottomane ve francouzštině z roku 1729 a během jedné generace se dostal do každého budoáru, ale zdá se, že původně byl mnohem větší než v současnosti.
První známý záznam o použití v angličtině se objevuje v jedné z poznámkových knih Thomase Jeffersona z roku 1789: „Pd. for an Ottomane of velours d’Utrecht“. Postupem času nabývaly evropské otomany v průběhu 19. století kruhového nebo osmiúhelníkového tvaru, se sezením rozděleným uprostřed područkami nebo středovým polstrovaným sloupkem, na němž mohla být umístěna rostlina nebo socha. Otoman začal mít sklopná sedátka, aby se využil prázdný prostor uvnitř, který lze využít k ukládání předmětů.
Otomanová podnožka, úzce příbuzný kus nábytku, byla čalouněná podnožka na čtyřech nohách, která mohla sloužit také jako sedátko u krbu, sedátko bylo potaženo kobercem, výšivkou nebo korálkovou výšivkou. Do 20. století slovo otoman zahrnovalo obě formy.