Palatinská kaple, německy Pfalzkapelle, též palácová kaple, soukromá kaple spojená s rezidencí, zejména císaře. Mnozí z raně křesťanských císařů stavěli ve svých palácích soukromé kostely – často více než jeden – jak popisují literární prameny z byzantského období. Takové stavby v Konstantinopoli (dnes Istanbul, Tur.) inspirovaly impozantní Palatinskou kapli (Cappella Palatina) sicilského krále Rogera II. ve 12. století v Palermu na Sicílii, která kombinuje prvky normanské a islámské architektury.
Císařská kaple Karla Velikého, která dnes tvoří ústřední součást katedrály v německých Cáchách, je nejznámějším dochovaným příkladem palatinské kaple. Katedrála v Cáchách, která je považována za mistrovské dílo karolinské architektury díky svému složitě řešenému jádru, vykazuje také pozoruhodné prvky gotického slohu. Katedrála byla v roce 1978 zapsána na seznam světového dědictví UNESCO.
Palatinská kaple, postavená na místě dřívější menší modlitebny z let 780 a 790, byla vysvěcena v roce 805 a sloužila jako císařský kostel. Jejím autorem byl Odo z Metz, který ji navrhl podle vzoru byzantského kostela San Vitale (vysvěceného roku 547) v italské Ravenně. V kapli jsou vystaveny nejvýznamnější dochované ukázky karolinské architektury. Její osmiboký centrální prostor s kupolí (oktagon) je obklopen vysokou (dvoupatrovou) šestnáctibokou ambity. K oktagonu přiléhá západní sál s dříve otevřeným atriem. Pozoruhodná je také císařská lóže v horním patře a točitá schodiště, která vedou do dvou věží. Kupole korunující kopuli kaple se tyčí do výšky 101,5 stopy (30,9 metru). Kaple měla po staletí nejvyšší klenutý interiér v severní Evropě.
V roce 814 se Palatinská kaple stala místem posledního odpočinku Karla Velikého a v chóru nyní stojí svatyně Karla Velikého (zahrnující jeho ostatky). Trůn s mramorovou deskou, který byl použit při korunovaci 32 císařů Svaté říše římské v období 936-1531, je považován za karolinský. Od poloviny 14. století do roku 1414 byl chór kaple přestavěn v gotickém stylu, přičemž stěny obsahovaly tisíce skleněných tabulí. Během 15. století bylo k hlavní stavbě přistavěno také několik vedlejších kaplí a předsíň a rozšířená budova byla označena jako katedrála v Cáchách.
Rozsáhlý program restaurování stavby, včetně téměř 600 let starého „skleněného domu“ chóru, byl zahájen v roce 1995 v očekávání 1 200. výročí vysvěcení kaple Karla Velikého; vnější restaurátorské práce na katedrále byly dokončeny v roce 2006.