Abyste mohli v zrcadle ohnout biceps, musí mozek a mozkový kmen vyslat motorický signál přes míchu do svalů v těle.
Tyto motorické signály jsou vedeny dvěma dráhami, pyramidovou a extrapyramidovou dráhou.
Neurony v pyramidové dráze jsou tvořeny horními motorickými neurony, které přímo inervují dolní motorické neurony v předním rohu míchy.
Neurony v extrapyramidovém traktu přímo neinervují nižší motorické neurony, ale místo toho pomáhají koordinovat svalový pohyb nepřímou aktivací nebo inhibicí skupin nižších motorických neuronů prostřednictvím interneuronů.
Tyto skupiny nižších motorických neuronů obvykle inervují více svalů, které mají stejnou funkci, obvykle buď flexory, nebo extenzory.
Pyramidová dráha je primární dráha, která provádí motorické povely pro dobrovolný pohyb. A lze ji rozdělit na dvě hlavní dráhy, kortikospinální dráhu a kortikobulbární dráhu.
Kortikospinální dráha vychází z motorické kůry, kde se nacházejí buněčná těla horních motorických neuronů.
Axony těchto neuronů putují společně jako vlákna vnitřním pouzdrem a dostávají se do mozkového kmene, kde tvoří dřeňové pyramidy na ventrálním povrchu mozkového kmene.
Na úrovni dřeně se tato vlákna dělí a 90 % z nich tvoří laterální kortikospinální dráhu, která přechází na opačnou stranu dřeně v pyramidové dekuzi, zatímco zbývajících 10 % z nich tvoří přední kortikospinální dráhu, která se zatím nekříží, a obě dráhy pak putují míchou.
Neurony z laterálního kortikospinálního traktu synapse na nižší motorické neurony v předním rohu, zatímco neurony v předním kortikospinálním traktu se nejprve kříží v míše a teprve poté synapse na nižší motorické neurony v předním rohu.
Horní motorické neurony aktivují dolní motorické neurony, které opouštějí míchu a inervují různé kosterní svaly.
Laterální kortikospinální dráha ovládá svaly končetin, zatímco přední kortikospinální dráha ovládá svaly trupu.
Kortikobulbární dráha začíná také v motorické kůře, kde se nacházejí horní motorické neurony.
Axony těchto horních motorických neuronů tvoří kortikobulbární dráhu, která putuje laterálně od kortikospinální dráhy, aby dosáhla mozkového kmene.
Tyto axony opustí dráhu a synaptují přímo s kontralaterálními dolními motorickými neurony pro kraniální nervy V, VII, XI a XII na příslušných úrovních ponsu a dřeně.
Některé horní motorické neurony se větví na dvě vlákna, která synaptují s ipsilaterálním i kontralaterálním motorickým jádrem.
Mezi ně patří lebeční nervy V, který ovládá svaly pro žvýkání, XI, který ovládá svaly krku, a část VII, která inervuje svaly v horní polovině obličeje.
To znamená, že svaly inervované těmito nervy dostávají motorické signály z motorické kůry z obou mozkových hemisfér.
Horní motorické neurony lebečního nervu VII, které ovládají dolní polovinu obličeje, a lebeční nerv XII, který ovládá pohyby jazyka, se kříží v mozkovém kmeni bez větvení a synaptují pouze s kontralaterálními jádry.